从小米的“铁大”CyberOne看中美仿生人形机器人的差距

8月11日，小米秋季发布会上，雷总发布了新一代人形机器人，CyberOne，代号“铁大”，它高1.77米，重52kg，采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm。

不过，很多人看了实物之后，觉得像个80岁的老大爷，走路哆哆嗦嗦。自然而然人们想到了波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人Atlas。

我们看看波士顿动力这些年的发展的一些大事件

1992年创立

2016年3月2日，波士顿动力（Boston Dynamics）研制出机器狗Spot，Spot是一款电动液压机器狗，它能走能跑。

2018年2月，发布了机器狗SpotMini；

2018年5月，发布了Atlas人形机器人、

2020年6月16日，波士顿动力的机器狗Spot开售。

检索 Boston Dynamic，截止日期为2021年12月，其中涉及机器人的专利文献共有82篇之多。包括：步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正。

看完了波士顿动力，我们在来看看小米机器人的发展。

2021年8月，小米发布了首款仿生机器人“铁蛋”，据说铁蛋搭载了NVIDIA JETSON XAVIER NX平台作为数据处理终端。有11个传感器。能够实现一般的人机交互。

同年，雷总宣布，小米机器人实验室成立。

昨天新一代小米机器人“铁大”发布了。

从上面不难看出，咱们和美国公司差距还是挺大的。

不过好消息是咱们的小米公司也好，其他做仿生机器人也好，都在一步一步赶上。

更好的是波士顿动力公司被韩国现代公司收购了。这样一来咱们赶上去就更快了。