工业机器人工作站的构成

机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。他主要由机器人及其控制系统，辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需要设计专用机器人，而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特别的不同存在着较大差异，因此，这里只能阐述一般的工作站的构成和设计原则并结合实例加以简要说明。

一般的工作站的构成：

1、机器人

2、机器人末端执行器

3、夹具和变位器

4、机器人座驾

5、配套及安全装置

6、动力源

7、工作对象的储运设备

8、控制系统

在机器人周边设备中采用的动力源多以气、液压作为动力，因此，常需配置气、液压站以及相应的管线、阀门等装置。对于电源有一些持特殊需要的设备或仪表，也应配置专用的电源系统。

工作站的储运设备，作业对象常需在工作站中暂存、供料、移动或翻转，所以工作站也常配置暂置台、供料器、移动小车或翻转台架等设备。

检查、监视系统对于某些工作站来说是非常必要的，特别是用于生产线的工作站。比如工作对象是否到位，有无质量事故，各种设备是否正常运转，都需要配置检查和监视系统。

机器人工作站应备有自己的控制系统，因为机器人工作站是一个自动化程度相当高的工作单元，目前机器人工作站控制系统使用最多的是PLC系统。该系统既能管理本站有序的正常工作又能和上级管理计算机相联，像它提供各种信息，比如产品计数等等。