泥水平衡顶管技术它是不需要开挖面层，直接在地下铺设管线，能穿越地面构筑物和地下管线及公路、铁路、河道。
看这个机械，就是小一点的盾构机 从外形看，前边是刀片，就是靠着几个刀片将机头前边坚硬的土体切割、碾碎，然后利用泥浆将这些土体送到泥浆沉淀池。
测量人员正在安放经纬仪，就是利用这个经纬仪在控制机头的方向，从而保证顶管按照设计方位就位
机头内的情景，两台电机带动机头前边的刀片运转左下角、右下角和上方是三个小的千斤顶，机头一旦偏离以后，就是靠这三个千斤顶纠正。
泥浆输送管
顶进的轨道，后边就是两个巨大的液压千斤顶，是顶管的主要顶进设备，千斤顶后边的两个巨大的钢板就是后靠背
吊装顶铁
顶进的过程
顶进的过程
机头出洞，对于的工人来说，看到机头出洞，可以说是非常兴奋
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