火箭上天还有哪些默默无闻的单位在参与呢？

北京精密机电控制设备研究所

贵州力源

工信部电子五所

新欧液压检测（广州）有限公司

2021月6日17日上午9时22分，神舟十二号飞船搭乘长征二号F运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空，顺将三名航天员送入太空，开启了我国空间站建设的新篇章。

北京精密机电控制设备研究所作为我国航天伺服技术的开创者和引领者，承担我国目前唯一可载人的长征二号F运载火箭的伺服机构研制，为此已经随火箭奋斗了30余年。

电液伺服机构是精密运动控制产品中的大力士，接收几毫安的电流指令，就能将喷射火焰巨龙、推力达数十吨甚至上百吨的火箭发动机轻松摇摆。其关键是电液伺服阀，影响性能的尺寸精度极高，工艺过程复杂、制造难度大，高端产品至今仍被国外垄断；其前置级液压放大器依靠微米级的缝隙变化实现液压量的调节，耐油液污染能力差，自身可靠度提升幅度有限。

三余度设计就是在一个伺服阀上采用三套前置级，可以容纳一度和两度故障，并且依靠伺服阀和伺服机构两个层级的负反馈闭环控制回路将故障影响降低到最低。此外，在电子控制和测量等环节也采用三余度设计，并且集成了飞行和地面测试液压动力，因此产品可靠性极高。

长久以来，伺服研制队伍严格执行我国载人航天高标准、严要求，从每个零件起每个环节在人员和操作上优选优配，全部技术文件加盖专用标识章，全部产品指定固定厂家生产，挑选技术过硬人员，全部性能不允许超差，并且优中选优，性能指标加严控制，开展各层级的数据包络分析，确保产品执行任务万无一失。