军事丨波士顿“阿特拉斯”人工智能机器人

波士顿“阿特拉斯”人工智能机器人：“阿特拉斯”是人形机器人，身高近1．5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。

PETMAN不仅能平衡自身和自由行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操。 PETMAN还通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。由于PETMAN是一个用于检测化学防护衣的人形机器人，所以由PETMAN出发，波士顿动力发展出了Atlas人形机器人，来实现运动能力的提升。

在2018年5月，波士顿动力公司展示了升级版的Atlas人形机器人，该机器人已经可以实现单腿跳跃。这一版最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高。新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压。

Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

2018年10月12日消息，美国波士顿动力公司研发的人形机器人“阿特拉斯”现在也掌握了跑酷这项极限运动。波士顿动力公司本周发布的最新视频中，“阿特拉斯”轻巧地跑步前进，连贯地跳过了一段木材障碍物，紧接着在高低不同的三个箱体上完成“三连跳”。这三次跳跃均由单脚完成，步高约40厘米，中间没有停顿，展现了良好的身体协调性。