管片安装机由一对举重油缸、大回转机构、抓取机构和平移机构等组成。管片安装机的安装头共有平移、回转、举升、抓持、摆动和微调6个自由度可以控制，管片安装机的控制方式有遥控和线控两种方式。管片安装机由单独的液压系统供应动力，管片安装机的泵站安装在后配套台车上。
验收要点：吊机行走平稳，拼装机6个自由度动作灵敏正常。
平移机构：管片拼装机的行走梁通过法兰与中盾H梁连接，盾构机主机与拖车之间所有管线连接均通过拼装机敞开的中心部位，行走梁与设备桥之间用液压缸铰接。
平移机构通过两组滚轮安装在行走梁上，可通过两个平移液压缸沿盾构机轴线方向移动，实现平移动作。
回转机架：回转机架通过法兰与回转支承的内齿圈相连接，随平移机构一起平移，同时液压马达通过齿轮传动，使回转机架同回转支承内齿圈一起实现回转动作。
举升机构：举升机构有两个独立的液压缸通过法兰与回转机构连接，液压缸的伸缩杆和举重钳铰接，能实现升降功能。
抓取头通过关节轴承安装在举重钳上，抓取头分为机械抓取式和真空吸盘抓取两种。
管片拼装液压系统由电机泵组、比例多路阀、平衡阀、抓头控制阀组、液压过滤器、回转液压马达、提升油缸、平移油缸、回转摆动油缸、抓持油缸等部件组成。管片拼装系统由液压马达和液压油缸驱动管片拼装机相应机构，可实现管片六个自由度的姿态调整，便于管片精确安装。管片拼装机旋转、平移和提升动作的速度可以进行无级调节。
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