工业机器人模拟测试试题及答案

61、视觉弧焊机器人的系统硬件包括（ ）。

（A）机器人系统 （B）视觉系统

（C）检测系统 （D）焊接系统

62、机器人电动驱动相对液压驱动和气动驱动有哪些优点（ ）

（A）稳定性高 （B）调整范围宽

（C）定位精度高 （D）有足够的传动刚度

63、视觉通讯需要对机器人与视觉端口进行（ ）。

（A）通讯文件加载

（B）视觉通讯地址与机器人通讯地址匹配

（C）端口需设置统一IP地址

（D）视觉点阵板标定

（A）机器人执行了初始化启动

（B）SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失

（C）在关机情况下卸下电池盒子

（D）更换夹具

65、在工业中需要使用到外部轴的场景一般有哪些？（ ）

（A）焊接 （B）铸造

（C）机械加工 （D）智能仓储

三、判断题（请将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；答错或不答不给分，也不倒扣分；每题2分，共20分。）

66、电气制图中线上的箭头可开口，也可不开口。（ ）

67、触觉传感器和应力传感器属于机器人内部传感。（ ）

68、生产中总会出现这样那样的问题，产品达到100%合格是不可能的。（ ）

69、表示将部件安装到机器上或将整个机器安装到基座上所需的尺寸为装配尺寸。（ ）

70、在装配图中，对于薄片零件或微小间隙，无法按其实际尺寸画出或图线密集难以区分时，可将零件或间隙适当夸大。（ ）

71、多工位换接装置中，棱锥型换接装置传动机构较为复杂，棱柱型换接器传动机构较为简单。（ ）

72、急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括安全信号，但不包括外部安全信号的输入／输出。（ ）

73、传感器的灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。（ ）

74、在零点丢失的情况下，如果对机器人轨迹精度要求不高的应用前提下，可以以点动的方式示教机器人各轴到0度位置。（ ）

75、工业机器人使用时用子程序指令可以在程序达成某些条件后跳到同一程序的特定行数继续执行。（ ）