内循环数字液压油缸

传统的液压系统有如下的缺点 ：

(1) 由于液压元件众多，管道长致使压力损失、泄漏损失、多次能量转换带来的能量损失，从而导致液压系统能耗大、效率较低。(2)液压系统对维护的要求高，工作油要始终保持清洁 ；对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高 ；液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。

内循环数字液压油缸

包括内循环数字液压缸和控制系统，内循环数字液压缸包括液压缸和活塞，活塞上分布两组柱塞，一组柱塞使液压缸向右运动做功，另外一组柱塞使液压缸向左运动做功，两组柱塞交替设置，利用柱塞与活塞的横截面积比实现力的放大。

控制系统包括位移传感器和控制模块，位移传感器实时检测液压缸的位移，向控制模块输出位置信号，控制模块根据位移传感器输出的位置信号输出五路脉冲波形，控制两组柱塞中的一组通断电。

活塞将液压缸隔离开形成腔 (1) 和腔 (2)， 柱塞包括柱塞本体、电磁铁、控制活塞、锲形挡板、弹簧 A、单向阀，电磁铁、控制活塞和锲形挡板连接成一整体，整体在电磁铁驱动下移动，其中控制活塞在柱塞本体内隔离形成腔 (3) 和腔 (4)，腔 (3) 通过单向阀与腔 (2) 连通，腔 (4) 与腔 (1) 连通 ；所述弹簧一端固定在柱塞本体，一端固定在锲形挡板，在电磁铁断电后推动电磁铁、控制活塞和锲形挡板连接成的整体移动。

优点是 ：(1) 减小了液压系统的体积和重量，简化了系统结构，使液压系统更加小型化 ；(2) 消除了传统液压系统的外泄漏 ；(3) 提高了液压系统的效率，减少了由溢流、节流、容积等各种损失，减少了多次能量转换带来的能量损失。