挖机直线行驶液压原理介绍

1、挖机行驶/挖掘工况

挖机大多数工况为行走和挖掘工作分开操作，即行驶一段距离，挖掘工作一段时间。挖机左右行走分别由一套主泵+行走马达控制，在这种工况下，若两条履带的行走阻力相等, 只要控制左右行走马达的主阀开口一致，两主泵流量保持相等, 即能保证挖机直线行驶。而遇到特殊工况需要边行驶边工作，就需要在液压系统中增加直线行驶阀（Straight Travel Valve）。

2、直线行驶阀液压原理

挖机直线行驶功能液压原理如下，主要由主阀、直线行驶阀（TS）、导阀（SQ）、单向阀及节流阀等组成。

来自泵的先导控制油经过节流阀分两路，一路穿过左行走主阀和右行走主阀， 另一路穿过回转、斗杆、铲斗和动臂主阀，主阀中位时这两路控制油均回油箱。当有主阀动作时，就会切断控制油回油箱通道，控制直线行驶阀和导阀的先导压力即建立起来，实现直线行驶阀TS换向。

3、行驶或工作工况

①行驶工况

当操作行走时，主泵P1向左行走马达供油，主泵P2向右行走马达供油，穿过左右行走主阀中位控制油路建压，穿过工作阀组的中位控制油路失压，导阀SQ换向，直线行驶阀TS不动作，但TS阀P口压力处于待命状态。通过主泵的流量和主阀的开口保证直线行驶。

②工作工况

当操作工作主阀时，主泵P1向回转马达和斗杆油缸供油，主泵P2向动臂油缸和铲斗油缸供油（暂不考虑合流），穿过左右行走主阀中位控制油路失压，穿过工作阀组的中位控制油路建压，导阀SQ和直线行驶阀TS均不动作，但先导压力在SQ阀P口处于待命状态。

③边行驶边工作工况

当操作左右行走的同时再操作回转、动臂、斗杆、铲斗任一动作或复合动作，或者当操作回转、动臂、斗杆、铲斗任一动作或复合动作的同时再操作左右行走，穿过行走主阀和工作主阀的控制油路均建压，导阀SQ和直线行驶阀TS同时换向，使P1向回转马达、斗杆油缸、动臂油缸和铲斗油缸供油，P2向左行走马达和右行走马达供油，改变供油方式，实现行走和工作互不影响，此时若履带阻力一样，只要保证左右行走主阀开口一致即可实现直线行驶。由于行走由单泵控制，行驶速度也减半。

4、小结

挖机设置直线行驶阀的目的并不是用来直接保证整机直线行驶，而是为了在行驶时还可实现动臂、斗杆、铲斗三组油缸及回转马达的单一或复合动作，并且使行驶和工作互不影响，实现流量的二次分配，以满足挖机特殊作业的需要。