对比本田和特斯拉，小米人形机器人“CyberOne”处于何种水平？

本田机器人“阿西莫”于2000年推出，高阶升级版在2014年亮相，不仅具备类人形的外观，而且还和人一样有五个手指，能进行走、跑和上下楼梯等复杂动作，端茶倒水是信手拈来，还能用手指进行手语交流，更是拥有踢足球的绝技，并且把日本人的姿态模仿得唯妙唯俏。

而到了2016年，“阿西莫”已经能完成很多类似人类的工作。

但由于设计超前，技术复杂以及成本高昂，加上始终无法商业化，很快本田就对“阿西莫”进行了雪藏，但机器人的相关技术时至今日仍然保持着较高水平。

相比于本田的“阿西莫”，小米人形机器人“CyberOne”的初次亮相确实差强人意，动作上距离本田公司还相去甚远。

尽管雷军表示，“CyberOne”还在不断学习进化中，并且具备了较高的智能化水平，语音对话更是应对自如，但五个手指都做不出实在有点说不过去。

人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。 Cyberone每天都在学习新技能。但我们相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。 看来应该给小米更多的时间，毕竟研发出一个具有高度智能化的人形机器人实在是太难了。

与波士顿动力采用的液压方案不同，CyberOne依旧采用的是比较成熟的电驱的方式。
液压的优点在于动力强劲，爆发力高，所以波士顿动力的机器人甚至能够完成后空翻这样的操作，这个对于目前电机驱动的人形机器人来说，几乎无法完成。

CyberOne最大的模组扭矩是300Nm，峰值扭矩密度是96Nm/kg。简单换算一下，就可以发现，这个峰值输出功率应该是可以超越人类了。

就是不知道这块的最大模组指的是哪里？

21个自由度，应该算是不错的了。

从目前的外观看，我猜自由度的分配是这样的：

手臂，应该是5轴机械臂，×2，10；
腰部，支持弯腰和转身 ，2；
腿部，看起来像是4轴，×2，8。
头部，支持转头，1

作为对比，人的手臂有7个自由度，人腿大概是6个自由度。

时速的话，基本上就是人类散步的速度。
当然还有很多参数并未公布，希望小米可以来一个技术详解。
现在最大的问题，其实还是应用，这样的一个人形机器人，可以用到哪里呢？
论应用的话，目前来看，狗型机器人都要比人形机器人实用。

这些都表明特斯拉的人形机器人将具备高度智能化自己高度拟人化的设计水平，并且看起来远胜于小米。

究竟特斯拉的机器人会以什么样的方式出现，值得期待！