SOLIDWORKS使用套筒功能来引入必要的柔性结构（转换成柔性配合）

模拟分析工具旨在重现现实，但有时这说起来容易做起来难！如果您未能做好条件设置，则可能会错过解决方案的重要部分或获得高度不准确的结果。我们可以通过SOLIDWORKS Motion柔性接头的进行分析。

建筑业挖掘机，它的双液压执行器有时用于支撑高负载并将它们分配通过主结构，如下面所示的主臂。当提升整桶重物如土壤或岩石时，会遇到这些执行器上的最坏情况负载。执行器的尺寸以及它们与机器其余部分的连接设计需要准确了解它们在操作循环期间将支撑的最大力。我们可以使用SOLIDWORKS Motion在整个运动范围内为铲斗提升操作生成负载曲线进行分析。

使用适当的配合构建装配体以正确表示所有接触的动作并切换到运动管理器选项卡后，Motion将自动将配合映射到算例。然后，所需要的只是确定结构和驱动的负载。

检查挖掘机中的配合，我们看到同心配合18和21用于定位每个主臂驱动器。从组装构建的角度来看，这是有道理的。每个组件必须正确放置在组件内。

运动学解决方案为每个配合位置提供了受力，通过时间历程图提取这两个位置的反作用力，我们发现结果并非如此，一个执行器没有受力！

这就是现实与模拟之间的脱节所在，需要加以考虑。我们获得的解决方案假定为刚性部件，而在真实机器中的两个致动器之间将存在一些变形和负载分布。对于模拟，我们将其称为系统中的冗余。在数学上，其中一个冗余被自动消除，因此其中一个致动器上的零力。一个简单的解决方案是简单地将非零执行器的结果除以2（1297 lbf / 2）。每个将支持最大约650磅力。

另一种考虑Motion中的刚度假设并允许在两个致动器之间分配负载的方法是在接头处添加柔性套管。通过运动算例属性，可以使用相同的刚度值对所有接触进行此操作。

不用担心，当创建接点反作用力时，程序会警告冗余，并允许您更换衬套连接。

因此，当您需要得到精确接触力的运动模拟时，请记住，您虽然使用的是刚性装配体，但您可以使用套筒功能来引入必要的柔性结构（转换成柔性配合）。