KAYABA挖机行走马达控制部分介绍（下篇）

1、控制总成介绍。

MAG系列马达是一种专为履带式挖掘机设计的行走马达，其控制部分也是依据挖机工况设置各类阀组。主要由平衡阀、缓冲溢流阀、驻车制动及变量阀等组成。原理图如下图所示：

1-平衡阀 2-缓冲溢流阀 3-驻车制动 4-马达 5-变量柱塞 6-变量阀

后端盖组件集成了马达的所有控制阀组及各油口。主要有A/B油口，泄油口，外部先导变量油口及A/B测压油口。如下图所示，主要由阀体、平衡阀、溢流阀、变量阀及各阀的弹簧、弹簧座和端盖等组成。

2、控制阀阀体

控制阀阀体为整体铸造结构，铸造式流道大大减小了油液的沿程损失及局部损失，各阀的插孔也为铸造毛坯+精加工而成，大大减少了机加工工作。

3、平衡阀组件

平衡阀一般用于行走/卷扬驱动，避免开式回路中因负负载的作用，马达转速超过了其对应的供油量，防止马达出现供油吸空。

MAG系列马达采用了一个双向平衡阀，能够实现双向速度控制并且能够实现最小冲击下的制动。平衡阀为滑阀结构，且内置单向锥阀，实现回油方向节流。

4、缓冲溢流阀组件

MAG系列马达两个插装式交叉缓冲溢流阀，能够实现最小冲击下的制动。溢流阀为直动式锥阀结构，用来限制系统最高压力，保护液压系统和马达；溢流阀阀套上设有缓冲活塞，通过阀套上的阻尼孔，当出现压力冲击时可吸收部分油液，从而减小压力冲击。

5、变量阀组件

变量阀用以控制变量柱塞，从而改变马达排量，由外部先导压力控制，并具有高压自动切换大排量功能（压力切断），降低车速，以实现大扭矩，从而保护马达及系统。

MAG系列马达依据挖机行走大坡度、高低双速、低速大扭矩等具体工况设计，双马达配合双泵，实现开式行走系统。

转自液压微刊