FANUC：FANUC窗口读功能的使用

作为一个机床电气设计和调试人员，对PIC的应用必须熟练掌握，今天就FANUC系统PLC窗口读功能的应用结合平时的工作进行更深层次的介绍，如果有相关的问题可以联系我。

我们厂生产的CLK6415A是一种斜床身数控车床,该机床刚性好、排屑流畅，配置高精度直线预负荷滚动导轨，导轨系统均配有自动润滑装置。机床定位精度高,造型新颖大方，操作方便，是一种集机、电、液一体化产品，机床配备FANUC OI MATE –TF 数控系统，X，Z驱动单元为SVM-20 电机型号为 βis8/3000 。

图示1

因此，我们进行了深入细致的分析，由于我们认真查看了液压卡盘方面的资料，可以进一步排除工件飞出的原因，不是因为压力不足而引起的，我们开始对卡盘的动作顺序进行分析。因为，FANUC –0I MATE –TC具有非常方便的在线诊断功能，我们认真查看了PLC程序（图示1）发现，只有系统处于主轴正转或主轴反转状态，脚踏开关才起作用，我们的PLC 程序是这样处理的

该车床主轴控制为变频调速结构，主轴电机不能给数控系统提供零速信号。当主轴高速停车时，机床停车命令一经发出，主轴由于惯性要延长数秒钟后才能停稳，而机床数控系统则认为主轴已经完全停止，这时如果操作了脚踏开关，就会改变卡盘的夹紧状态。出现上述卡盘夹持的工件飞出危险情况。

机床系统采用FANUC伺服系统，由于系统具有庞大的窗口读功能，窗口读功能是一条功能指令，CNC的数据可以通过它进行读写，通过大量的实验我们把机床的PLC做了以下处理，(图示2)使系统读取主轴位置编码器的实际速度。

图示2

总结，FANUC具有大量的窗口读功能。像读刀具补偿功能,读取参数，读取设定数据等等。在窗口读功能中，一般读取的数据为二进制数据，数据块的长度和数据长度都用字节指定，只有窗口功能正常工作时输出的数据才有效。这种功能给我们在处理机床外部信息与数控系统之间提供了有力的帮助。

图示3

*初次使用此功能时，请阅读FANUC系统提供的《梯形图语言编程说明书》（B-61863C/01）。