第四十六卷?第八期
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科研成果
煤矿智能化与矿用5G
孙继平
综述
煤矿辅助运输机器人关键技术研究
袁晓明，郝明锐
悬臂式掘进机位姿检测方法研究现状
马源，符世琛，张子悦，王东杰
重介质选煤过程先进控制：研究进展及展望
张凌智，代伟，马小平
分析研究
络切片技术在矿山通信 络中的应用研究
刘海鹏，周淑秋
液压支架支护状态分类及感知原理研究
张德生，魏训涛，卞冀，文治国，李丁，杜尚宇
电势电容电路短路火花放电影响因素分析
康骞，许春雨，田慕琴，宋建成
矿用变频器LRC滤波器寄生参数影响研究
史晗，蒋德智，荣相，王越
实验研究
基于多频同步电磁波CT技术的煤层水力压裂范围探测试验
袁永榜，易洪春
煤柱留巷水力压裂参数对卸压效果的影响
张镇
基于新型栅格启发式算法的矿井机器人路径规划
王鹤，陈静，滕瑛瑶
基于小波包分解和PSO-BPNN的滚动轴承故障诊断
鞠晨，张超，樊红卫，张旭辉，杨一晴，严杨
用于矿井电 电压同步频率检测的改进型DSOGI-PLL
高正中，王亚男，牛慧晖，巫明娟
经验交流
充填液压支架三维场景监测系统设计
赵昊，史艳楠，张冲冲
基于LoRaWAN的液压支架状态监测系统
韩哲，杜毅博，任怀伟，赵国瑞，文治国，周杰
综采工作面视频监控系统优化设计
杜春晖
基于L—R算法的矿井监视图像复原装置设计
付元
煤矿机电设备预测性维护用采集计算平台设计
周李兵
液压支架试验台自动进出架装置设计
赵锐
顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术
贾明群
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