工业机器人系统操作员多项选择题复习题

多项选择题（请选择两个及以上正确答案，将相应字母填入括号内；每题错选或多选、少选均不得分，也不倒扣分；每题2分，共30分）

51.下列关于机械原理及设计说法正确的是（ ）。

（A）机构运动分析可以绘制机构位置图。

（B）机构运动分析可以判断是否发生干涉。

（C）机构运动分析可以找出上下极限位置。

（D）机构运动分析可以确定点的轨迹

52.下列关于液压与气动技术说法正确的是（ ）。

（A）节流阀开大，进入液压缸的油液就变多，工作台移动的速度就会加快。

（B）油箱是辅助装置。

（C）液压泵是能源装置，向系统提供压力油。

（D）液压缸是执行装置，直接接触工件进行做功。

53.电阻式传感器采集的非电量参数包括（ ）。

（A）力 （B）位移

（C）速度 （D）电流

54.步进电机的特点包括（ ）。

（A）刚度高 （B）多为交流供电

（C）开环控制丢失脉冲会影响精度 （D）速度过小容易产生低频振荡

55.机器人手臂的运动包括（ ）。

（A）垂直移动 （B）抛物线运动

（C）径向移动 （D）回转运动

56.机器人的驱动方式主要有（ ）。

（A）液压驱动 （B）气压驱动

（C）电气驱动 （D）水力驱动

57.机器人离线编程是使用工业软件建立机器人和（ ）之间的联系。

（A）万用表 （B）销售数据

（C）CAD （D）CAM

58.现场总线的基本功能包括（ ）。

（A）经济安全可靠地传递信息。

（B）正确使用所传信息。

（C）及时处理所传信息。

（D）存储大量信息以供存档。

59. 电气安装前需要检查的内容包括（ ）。

（A）电气元件数量

（B）电气元件规格是否与图纸相同

（C）配件是否齐全

（D）准备好导线及辅助材料。

60. 安全帽的作用包括（ ）。

（A）分散坠落物对头部的冲击伤害。

（B）减弱坠落物对头部的冲击伤害。

（C）吸收坠落物对头部的冲击伤害。

（D）装饰作用

61. 工业机器人设备停机后，应该（ ）。

（A）断开机器人电源 （B）按下急停按钮

（C）可以离岗执行其他事务 （D）不需要特别操作

62. 工业机器人控制系统分为（ ）。

（A）程序控制系统 （B）适应性控制系统

（C）电脑系统 （D）人工智能系统

63. 下列关于工业机器人程序编写说法正确的是（ ）。

（A）机器人记录了空间点数据后可以进行再次记录–修改原有数据。

（B）空间点数据可以赋值给另一个空间点数据。

（C）空间点数据可以进行数据叠加，形成偏移的效果。

（D）空间点数据记录后不能再改动。

64. 机器人调试记录填写内容包括（ ）。

（A）机器人重点程序段落解读

（B）机器人与PLC重点交互信号对照表

（C）调试过程遇到的非常规 错

（D）公司设备进货价格

65. 工业机器人安全注意事项包括（ ）。

（A）进行气动系统分离时，应首先释放气压压力。

（B）维修作业之前，应确认机器人没有处于危险状态。

（C）当机器人动作范围内有人时，切勿执行自动运行。

（D）当多人在机器人设备旁边作业时，请注意不能互相遮挡其他人员的逃生通道。