波克兰液压公司以其“径向柱塞内曲线凸轮盘”的低速大扭矩马达技术享誉液压应用技术领域。波克兰液压公司现已成为静液压驱动综合解决方案的提供者，装备了其产品或系统的移动或工业应用设备已经超过百万台。
MG系列马达是基于波克兰标准系列马达开发的，专门用于轮式机械的转向轮驱动。通过它，静压驱动车辆的转向轮可以非常方便地获得动力，并且使车辆转向性能得以优化。下面分四个方面简介如下：
一，MG系列马达的结构
以MG05为例，MG马达的基本结构如下：
相比较标准马达而言，MG马达在结构上增加了“转向轴枢”，连同下图所示的“C”型支架，成为一个部件可以直接安装在车架/底盘上；同时，马达可以连接转向油缸活塞杆，受转向油缸的支配，可以达到最大45度的转向角。
二，MG系列马达的主要特点
a. 结构紧凑的转向轴枢。这是波克兰的径向柱塞马达所具有的共性之一，但作为转向车轮马达，这一特点尤为突出。“转向轴枢”取代了以往用于实现相同功能的“转向架”，显著地节省了转向轮内侧空间。
b. 集中供油口。马达油口开口于“转向轴枢”顶端，它们不随转向轮操作而转动，所以有条件采用“硬管”连接，避免了胶管的某些弱点，提高了车辆管路的安全。
c. 马达壳体带有转向油缸连接端。
d. 可集成C型支架（上图蓝色部分）。它很大程度上解放了转向轮对在车辆上工作装置的一些限制。传统的转向桥制约了工作装置的垂直高度。带有C型支架的MG马达很好地解决了这一问题。
三，MG系列马达的技术参数
如果按照马达排量范围区分的话，MG系列马达目前共有四种，分别是MG/MGE02、MG/MGE05、MG/MGE11、MG21，基本技术参数如下：
最大扭矩：4,005 Nm（在100bar压差下）
最大转速：420 rpm
最大功率：80 kW
排量范围：2,519 cm3/rev
最大压力：450 bar
可选双排量，可配备行车制动器和停车制动器。
四，MG系列马达的应用
适合于MG马达的典型应用主要为带有刚性整体车架的轮式移动设备。如下图所示的小型全轮驱动、全轮转向的多功能作业车。以及场地小型土方机械，带有辅助转向驱动的联合收割机等。
综述：MG系列马达以其独特的结构，将这种内曲线径向柱塞马达的左右发挥到了极致。它不仅简化了机器的设计、减少了车辆构件数量和重量，还通过降低车辆转弯半径增加了灵活性，同时也降低了故障风险提升了车辆的可靠性。
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