伺服阀主要参数曲线与液压测试原理

伺服阀的动态与静态参数特性指标主要由以下组成。

空载流量特性曲线(流量曲线)

是输出流量与输入电流呈环状的函数曲线。它是在给定的伺服阀压降和负载压降为零的条件下,使输入电流在正负额定电流值之间测量的,并保证阀的动态特性不产生影响。

流量曲线中点的轨迹成为名义流量曲线。

流量曲线上某点或某段的斜率就是该点或该段的流量增益。额定流量增益=额定流量/额定电流。

可以从流量曲线分析阀的极性,额定空载流量,名义流量增益,以及阀的线性度、对称度、滞环、分别率和零区特性等。

伺服阀A/B口短接,并在回油口T安装流量计,在一定的

压力增益

压力特性曲线是输出流量为零时,负载压降与输入电流呈回环状的函数曲线。负载压力对输入电流的变化率就是压力增益。

滞环存在不同的计量标准,有的是参考输入变化,有的是参考输出变化,具体以样本为准。不过其产生的原因主要有:力矩马达磁滞;伺服阀的游隙。

零偏是为了让伺服阀处于零位而输入的电流值。

内泄漏特性

内泄漏流量是负载流量为零时,从回油口流出的总流量,其随着输入电流而变化。零位泄露最大。两级阀的内泄漏包含先导级和主级。内泄漏大小可以反映新阀的制造质量,旧阀的阀芯磨损情况。

伺服阀的动态特性

伺服阀的动态特性分别用频率响应或瞬态响应来表示。

频率响应是输入电流在某一频率范围内做等幅变频正弦变化时,空载流量与输入电流的复数比。频率响应随供油压力、输入电流幅值、油温等条件而变化。

伺服阀的频宽通常以幅值比为-3dB对应的频率为幅频宽,以相位滞后90°时所对应的频率为相频宽。

频宽是伺服阀响应速度的度量。

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