开关电源,是机床组成的必备部件。不论FANUC系统自身需要供电、机床外围也需要DC24V控制,比如继电器、接触器、电磁阀、接近开关等等。早期的FANUC系统,比如6、10、11、15、0系统需要开关电源,都是FANUC公司自己生产只制造。
FANUC原厂开关电源
从0iA系统开始,都是由外部提供DV24V给FANUC系统。
从ai-b驱动器,bi-b驱动器开始,都是由外部提供DC24V给驱动器。常用的开关电源如下图:
明玮开关电源
案例
奇怪的SV0449 警
有一台FANUC 0i mate TD系统的数控车床,据客户反应偶发性SV0449 警。客户自己代换了放大器,故障依旧。客户把这个爱耍脾气的机床没招了,无赖之下请我们支援。
到现场发现并不是简单的SV449 警,而是系统启动过程中复位状态(rest),伺服准备好信号发出后马上系统重启。重启后出现X、Z轴SV0449 警,放大器数码管显示“8”。根据经验系统自动重启一般都是电源24被瞬间拉低导致的。打开电柜发现本机只有一个开关电源供给I/O、伺服、系统使用。容量为8.3a,24V,见下图:
使用万用表检测24供电电压,系统重启过程中电压未见异常 ,在按下机床准备好后电压值跳动一下,几秒后机床重启了,怀疑是I/O有漏电或者过流。
查阅本机电路图,随同F0.6伺服准备好信号有Y4.1液压站启动、Y4.3卡盘锁紧、Y6.0电机抱闸打开三个。确认安全后,逐一取掉Y4.1、Y4.3、Y6.0三路控制线进行排查,当取掉Y4.3的控制线时机器启动正常了。检查到Y4.3继电器有严重打火烧焦的痕迹,测量卡盘锁紧电磁阀线圈电阻值异常,将两个坏件换新后,机床正常了,维修完毕。
本例中,cnc单元与负载波动较大的设备共用一个电源,当外部负载不良共同电源被拉低整体cnc的供电水平,当电压<21v时可能会 异常;当电压小于20v等于18.5v系统出现黑屏;当电压瞬间拉低而又瞬间恢复是系统就会自动重启。
电源连接应尽量避免这种配置,当应外部配套设备影响到cnc供电时,定位故障会比较繁琐。因cnc此时不能正常运行,也不会显示出 警也提供参考。最好用两个电源分别为系统、io、伺服独立供电为佳。并且在cnc电源接人前加装静燥滤波器(fanuc推荐采用TDK公司供应的ZGB2003-01V型号的静燥滤波器)。
此图仅供参考
结论
1 我们收到用户 修发生SV0449的时候,一般首先就是考虑放大器本身故障。但是本次实际上是系统自动重启后发生的顾障,本质问题还是在DC24V被拉低 ,瞬间伺服IPM的24V控制电压被拉下来,从而发生SV0449 IPM 警。
2 本例机型所以的DC24V都由一个开关电源提供,这是我们不推荐的,建议机床厂家对24V线路进行改造,对系统、伺服与IO的DC24v进行独立供电。
3 FANUC系统cnc部件,驱动器控制电压,IO控制电压都需要温度的DC24v,如果整个机床只有一个24v,外部的继电器、接触器、电机抱闸、电磁阀等通断会释放高压电弧 损坏FANUC系统,从而产生不稳定。
最终的原因都是一个开关电源导致。
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姚庆会
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