双杆活塞式液压缸和单杆活塞式液压缸是怎样工作的？一文详解

1、双杆活塞式液压缸

图示为双杆活塞式液压缸的工作原理图。当两活塞杆直径相同， 供油压力和流量不变时，活塞式液压缸在两个方向上的运动速度和推力都相等。

式中：

q——输入液压缸的流量 D——活塞直径 d——活塞杆直径 ηv——液压缸容积效率 p1——进油口压力 p2——出油口压力 ηm——机械效率

2、单杆活塞式液压缸

图示为双作用单活塞杆液压缸，活塞杆只从液压缸的一端伸出，液压缸的活塞在两腔有效作用面积不相等，当向液压缸两腔分别供油，且压力和流量都不变时，活塞在两个方向上的运动速 度和推力都不相等，即运动具有不对称性。

如图所示，当无杆腔进油时，活塞的运动速度v1和推力F1分别为：

如图所示，当有杆腔进油时，活塞的运动速度v2和推力F2分别为：

液压缸往复运动时的速度比φ为：

差动特性

如图所示，当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单作用活塞杆液压缸两腔同时进油的连接为差动连接。

在差动连接时，差动速度 v3为：

在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动推力F3为：

式中

q——输入液压缸的流量 D——活塞直径 d——活塞杆直径 ηv——液压缸容积效率 p1——进油口压力 p2——出油口压力 ηm——机械效率

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