汽车四轮转向系统

大家好，这里是紫金城之巅的《汽车故事汇》欢迎各位小伙伴们收看本期的精彩内容。

本期我将会给你们讲述一个新的精彩内容。

汽车四轮转向系统

普通转向系统存在的问题：转弯半径过小，高速转弯时。

侧滑、甩尾等四轮转向系统的作用：减小转弯半径减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性。

类型：电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向。

后轮转向形式：

·与前轮同向偏转（高速行驶时）如：高速公路超车。

·与前轮反向偏转（车速较慢时）如：驶出停车场。

四轮转向是指通过安装在后桥上的后轮转向机构使得驾驶员能对汽车全部四个车轮进行转向操纵。

采用四轮转向系统可改善汽车低速行驶时的操纵灵活性，提高车辆高速行驶时的稳定性和可控制性。

四轮转向系统主要由电子控制单元、车速传感器、转向角比例传感器和执行器构成，如右图所示。

有关前轮转向的信息输送到电子控制单元（ECU）中，ECU处理后将控制执行器动作以实现后轮的转向。

ECU

后轮的偏转量及偏转方向是根据相应控制算法并结合前轮的转向信息所决定的。

1-转向慢式选样信司2-规向二轮转向信号3-车速信号4-车轮转速传乌都5-前转向告轮箱6-方向盘7-万向节8-照动轴9中维杆10-中心油11-副电机12-溺轮13-主电机14-转向角比例传感器15-扇齿轮

四轮转向操纵系统如右图所示，它包括前轮转向机构和后轮转向机构。

后轮转向机构通过转向传动轴机械地连接到前轮转向机构上，并且随着前轮转向角eF，控制后轮转动一个目标角度eR。

在该系统中，控制单元通过一个设置在后轮转向机构中的后轮转向角度比率调整机构，控制后轮转向机构。

后轮转向角度比率调整机构确定并调整钱、后轮转向角度比率eS，其中：eS=eR/eF。

前轮转向机构

中传感器

V传感器

8T传感器

03传感器

ECU

转向角度比率调整机构

后轮转向机构

1-转向盘；2-中间转向轴；3-后轮；4-前轮；5-油箱；6-油泵；7-液压释放回路；8-油管；9-回油管

在转向角度比率调整机构中带有后轮转向机构的输出杆、锥齿轮、偏转轴、摇臂和连接杆。

后轮转向机构中除了转向角度比率调整机构外，还包括有液压开关阀、后轮转向杆、位移传递机构和液压油缸等，如这图所示。

控制器

1-中间转向轴2-液压油泵3-步进电机4-后轮转向杆5-偏转轴6-摇臂7-锥齿轮8-连接杆9-输出杆10-液压开关阀11-位移传递机构

该系统的前、后动力转向都是采用齿轮、齿条液动力转向机构，它们共用一个液压油泵。

当前轮转向时，由中间转向轴将信号传递给后动力转向机构。

后动力转向机构根据前轮转向角、车速和后轮转向角度比率，由控制器控制步进电机转动，并通过蜗杆拨动并控制偏转齿轮的旋转角度，再由摇臂、连接杆和助力油缸的动作来改变后轮的转动方向与角度。

汽车电控四轮转向系统

组成：四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向执行器等。

转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元，控制单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄电池电压使转向执行电动机使后轮转向。

工作特性：

·车速低于29km/h，转向时，后轮反向偏转；

·车速等于29km/h，后轮转角几乎为0；车速为0时，后轮转角最大6°。

·车速大于29km/h，转向盘200°转角内，后轮与前轮转向一致；大于200°

转角时，后轮与前轮反向（此时弯度半径小）。

汽车电控液压驱动四轮系统

电控四轮系统：前轮转向器与后轮转向器之间无任何联系。

心电控液压系统：前轮转向器和后轮转向器之间由一根转向传动轴连接，驱动液压系统作用。

好啦，本期有关于汽车四轮转向系统的精彩内容，我就给你们全部讲述完了。

下期，我将会给你们接着讲述有关于汽车方面的精彩内容，敬请期待，不要错过哦。