而在正流量控制方式中,正压信号由先导阀同时发送到液压泵和主控制阀,这就使得两者的动作可以同步进行。所以与负流量控制方式相比,正流量控制方式的操作敏感性要好在负流量控制方式中,负压信号的压力大约是5MPa,此压力只用于产生负压信号。而在正流量控制方式中,正压信号的压力为换向阀的二次先导压力,一般在0.5MPa左右,这就减少了不必要的功率损失,从而更加节能与正流量、负流量控制方式相比,负载敏感控制方式具有以下显著优点。
(1)功率损耗低,效率高,更加节省燃油及降低系统发热量。(2)提供了良好的控制方式,响应速度快,能有效减轻操作人员的劳动强度。(3)流向执行元件的流量与其负载无关,只与控制阀阀芯开口量有关。(4)负载敏感控制系统可用于协同电子操纵系统进行复杂液压系统精确的、可调的能量控制。在大部分的正流量和负流量控制中,主要以液控为主。近年来,随着机电液一体化技术的不断发展,电子控制也逐渐用于这两种控制系统中,即所谓的电控正流量方式和电控负流量方式,以达到更加精确的控制,改善系统性能。表93是三种控制方式在几种典型的液压挖掘机中的应用情况。
液压回路的组成,回转回路,液压挖掘机的回转回路一般由回转操纵阀、回转液压马达、缓冲补油回路、回转制动器及制动器控制系统等组成。回转机构工作频繁,因此必须有特殊的回路来满足回转机构防止反弹、制动等工作要求。它由回转操纵阀1、缓冲限压阀2、回转液压马达3、制动器4、防反弹阀5、滑阀6、电磁阀7、制动器控制电磁阀8和单向补油阀9等组成,其中2和9组成回转缓冲回路,3、4和8组成回转机构制动回路,5、6和7组成防反弹回路。
回转缓冲回路和防反弹回路,当液压挖掘机满斗回转时,由于上车转动惯量很大,在启动、制动和突然换向时会在液压系统中引起很大的冲击,这种冲击会使整个液压系统和元件产生振动和噪声,甚至导致液压元件的损坏。挖掘机回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀等使液压马达高压腔的油液超过一定压力时获得出路。
当回转换向阀突然回中位或反向时,高压油路Ⅱ的压力油经缓冲限压阀3回油箱,低压油路I则由补油回路经单向阀4进行补油,从而消除了液压冲击。缓冲限压阀的调定压力取决于所需要的制动力矩,通常低于系统最高工作压力。该缓冲回路的特点是溢流和补油分别进行保持了较低的液压油温度,工作可靠,但补油量较大。当液压挖掘机满斗回转时,由于上车转动惯量很大,在启动、制动和突然换向时会在液压系统中引起很大的冲击,这种冲击会使整个液压系统和元件产生振动和噪声,甚至导致液压元件的损坏。挖掘机回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀等使液压马达高压腔的油液超过一定压力时获得出路。
回转液压马达的两个油路上各装有动作灵敏的小型直动式缓冲限压阀2、3,正常情况下两阀关闭。当回转换向阀突然回中位或反向时,高压油路Ⅱ的压力油经缓冲限压阀3回油箱,低压油路I则由补油回路经单向阀4进行补油,从而消除了液压冲击。缓冲限压阀的调定压力取决于所需要的制动力矩,通常低于系统最高工作压力。该缓冲回路的特点是溢流和补油分别进行保持了较低的液压油温度,工作可靠,但补油量较大。
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