水下机器人畅游大连这片海！它能干点啥？

这一项国际唯一真实近海环境高端赛事 正在大连上演

8月22日，来自全国各地的35支顶级水下机器人团队齐聚金石滩黄金海岸，上演了一场高水平PK。这就是正在举行的2019年“水下机器人目标抓取大赛”。别看这些水下机器人体积庞大，但他们本事更大。当水下机器人进入水中，或游或走，一个个机器手臂伸出、缩回，将海底的海参、扇贝、海胆、鲍鱼等海产品一一抓起并装进框内。

水下机器人抓取的扇贝。（第二届大赛资料图）

北京工业大学—大连理工大学联队由两校师生共同组队，依托于计算机辅助设计国家地方联合工程实验室和多媒体与智能软件技术北京市重点实验室。此次参赛设备包括一台双目水下观测机器人和一台多视角水下抓取机器人。双目水下观测机器人配备四台推进器和双目视频摄像机，移动灵便，用于参加目标检测项目。多视角水下抓取机器人配备了六台推进器、多路视频摄像机、五轴液压机械臂和抽屉式储存框，能够从多视角观测水下环境，实现对海底生物的识别、定位、抓取和储存。

大连理工大学赤甲红队的参赛机器人由大连理工大学水下智能机器人实验室派出。实验室副主任朱明表示，这款水下机器人是今年新完成，特点是双机械臂与多关节手臂感应采集器配合，可以快速地根据人体小臂的动作实现快速抓取，这个是国内首创的。

大连理工大学校长助理、大赛组委会秘书组组长罗钟铉介绍说，本届比赛集合的35支参赛团队，代表了中国在水下敏捷机器人领域最高规格与技术水平。同时由于国家自然科学基金委的持续资助，“水下机器人目标抓取大赛”已经成为引领水下环境探测感知、敏捷作业中的核心科学问题、关键技术和前沿方向的高端引领性赛事。

首设科普区，让市民参与互动

据悉，2019水下机器人目标抓取大赛组委会设置了VR科普互动体验活动区，广大市民可以体验实景操作机器人水下抓取以及VR穿越海底两万里。在活动现场，许多家长带着孩子参加到活动中，玩得不亦乐乎。

VR科普互动体验，孩子玩疯了

而在VR穿越海底两万里的科普互动大屏幕前，早就等候了20多位小朋友。黑猫科技的工作人员一一帮助小朋友们戴上VR眼镜，开启“穿越之旅”。

据组委会相关负责人表示，本届比赛改变了单一面向参赛团队的形式，在比赛过程中面向市民增设科普展和虚拟场景互动，全景展现人工智能在海洋领域的发展和应用，把机器人的运动用VR等虚拟手段展现出来，实现了科普和科研的有机结合。

据悉，8月22日、23日在金石滩举行的是目标识别预决赛、人机协同抓取预赛和自主抓取预赛，分现场答辩、陆地近岸比赛两大类，优胜队伍将晋级于8月24日、25日在长海县獐子岛海域举行的决赛。8月26日，2019人工智能与水下机器人高峰论坛将在世界博览广场举行。