编者按
随着我国煤矿智能化建设的不断加快，煤矿智能化开采正逐步走向普及化、规范化和标准化。目前全国已经建成200余个智能化综采工作面，根据国家规划，到2025年全部大型煤矿基本实现智能化。我国煤矿综采工作面智能化技术发展分为3个阶段：第1阶段为单机自动化控制阶段，典型标志为可视化远程干预控制；第2阶段为全局自动化阶段，典型标志为工作面直线度检测与控制；第3阶段为时空可控的数字透明化开采阶段，典型标志为可建立三维地质模型，在三维坐标下进行精确定位与控制。为推动综采工作面智能化新理论、新技术、新装备的发展，促进学术交流与传播，《工矿自动化》组织策划了“综采工作面智能化”专题， 道了基于透明工作面的智能化开采、综采工作面设备协同控制、液压支架智能控制、综采工作面无线通信等方面的研究成果。在此衷心感谢各位专家学者为本专题撰稿！
专题
“综采工作面智能化”专题
基于透明工作面的智能化开采概念、实现路径及关键技术
王峰
我国煤炭智能化开采经历了基于远程可视化的智能化开采1.0阶段，以及基于设备自适应的智能化开采2.0阶段，实现了综采工作面“无人操作、有人巡视”的工作模式。但从严格意义上来说，综采工作面智能化开采还停留在远程控制和综采装备自动化控制生产方式。由于煤层信息不够全面、准确，煤岩识别难题尚未破解等原因，目前大部分综采工作面还不能实现适应煤层条件的智能化开采。基于透明工作面的智能化开采围绕煤层透明化、综采装备透明化、决策及控制透明化，以煤层超前探测、“机-环”模型关联、采前规划决策、随采智能控制为实现路径，通过综合应用地质勘探技术、综采装备定位技术、三维激光扫描技术，达到综采装备智能决策和自主执行的目标，为最终实现无人化开采奠定坚实基础。
综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术
刘清，韩秀琪，徐兰欣，秦文光
WiFi通信在薄煤层综采工作面的应用
董文博，高思伟
受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制
牛剑峰
审 核：王晖
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