冷（温）锻压力机的特点及研制要点

冷锻压力机

虽然液压机适合冷（温）锻造工艺，但是具有效率低、能耗高、噪音大、易泄露、抗偏载能力差不易实现多工位等缺点，而机械式冷锻压力机具有合理的主传动机构（能够兼顾成形区的速度和生产效率）、比较小的运动副间隙（冷锻压力机的轴-孔间隙控制在0.075%～0.09%轴径，导轨间隙控制在0.05～0.08mm，温锻压力机轴-孔间隙控制在0.09 %～0.1 % 轴径，导轨间隙控制在0.15～0.2mm之间，可以提高成形精度并减小冲击）、行程和封闭高度比较大、台面尺寸大、电机能够调速等优点，因此在多工位冷（温）锻领域液压机将逐步被机械压力机取代。

机械压力机的典型主传动机构有曲柄-连杆机构、肘杆式机构和变形肘杆机构三种。其中曲柄-连杆机构适合于热（温）锻，肘杆式机构和变形肘杆机构适合冷（温）锻。

曲柄-连杆机构 肘杆机构

（a）多连杆机构一 （b）多连杆机构二

（c）双点多连杆机构 （d）带导柱导套的多连杆机构

变形肘杆机构

三种主传动机构的速度曲线对比

三种主传动机构机构的特性对比

冷（温）锻压力机的开发及其研制要点

2017年，北京机电研究所为江苏太平洋精锻科技股份有限公司研制开发的CWFP2-1250冷温锻压力机在泰州试车成功。该压力机主要用于太平洋精密齿轮（单工位/3工位）和变速箱轴类件的4工位温锻成形。

多连杆机构的参数决定了冷温锻压力机的主要性能。偏置可以使多连杆机构具有双急回的特性，但是不宜过大，一般取0～15mm即可。优化的主要参数有9个，包括6个杆长， 2个偏心轴心坐标，1个偏置量（可以事先确定）。优化的结果要满足运动学要求、力学（静/动）要求、经济性要求、工程要求等。图7所示为多连杆结构的优化模型。

多连杆机构的优化模型

CWFP2-1250冷温锻压力机优化后的滑块行程/速度-曲柄转角曲线

多连杆机构的纵横比区间模型