让硬派越野在公路上变成SUV，丰田KDSS牛逼在哪？

KDSS(
KineticDvnermicSuspensionSystem)，中文名电子控制式动力调节悬架系统。

要说KDSS，我们先说说横向稳定杆。因为KDSS系统其实就是可控的横向稳定杆。

横向稳定杆，就是大家常叫的防倾杆，其作用是抗侧倾，一般使用合金弹簧钢制成，有的是空心的，有的是实心的。轿车的横向稳定杆形状一般很复杂，因为布置空间有限，所以只能做成九曲十八弯的样子，以便躲开底盘上的各个部件，不过样子不会影响横向稳定杆性能。横向稳定杆它要与整车的悬架匹配，一般前横向稳定杆要粗一些，以便创造车辆的不足转向特性。而且也不是越粗刚度就越大，刚度还与横向稳定杆的固定点和活动端的相对位置有关。横向稳定杆必须要有活动端，并使用可以摆动横向稳定杆连接杆或者横向稳定杆吊杆以抵消横向稳定杆与悬架之间的运动干涉。KDSS系统其实是从横向稳定杆的固定点实现了对横向稳定杆控制的。

要真正明白横向稳定杆的作用，我们首先要明白汽车为什么要抗倾斜？

汽车在转向的时候会因为离心力而产生向弯外的倾斜，过大的侧倾会使弯内侧车轮离地，丧失抓地力；如果车辆本身重心很高，侧倾还会导致侧翻，所以汽车需要抵抗侧倾。除了侧倾，车辆在急加速和急制动时还会产生纵倾，俗称起步抬头、刹车点头。在抗纵倾方面除了空气悬架外还没有其他更有效方法。侧倾和纵倾都称为汽车的动姿态，这都是汽车悬架调教的重要课题。

横向稳定杆对越野有什么副作用？

横向稳定杆的作用是抗侧倾，但是它还有个副作用，那就是不允许左右车轮有太大的落差，这个副作用对越野车来说可能是致命的。因为车轮的上、下跳行程对越野车的通过能力有很大影响。横向稳定杆虽不会直接减小车轮上、下跳行程，但会使得左、右车轮落差值降低，进而使得轮胎接地性变差。在越野路况下，一旦有车轮离地，失去了抓地力，如果没有差速锁，那可能会丧失前进的动力。即使有差速锁也会使得驱动力不能高效的转化为牵引力，通过能力严重下降。所以很多纯种的越野车都安装有可快速拆卸的横向稳定杆，比如奔弛G,有些越野车就干脆不装横向稳定杆了，把悬挂调得硬邦邦，还有的装了可断开的横向稳定杆，比如牧马人JL。

相比前面的横向稳定杆，丰田KDSS系统显然要先进得多，它可以根据路况自动解除横向稳定杆的作用。其工作原理结构很简单，使用两个液压缸控制前、后悬架横向稳定杆的一个固定点，前后稳定杆均具有控制垂直运动的独立液压缸，并有一套液压系统连接。每个稳定杆的液压缸分为上下两室，前上下液压是通过各自的液压管路分别与后上下液压式相连。每个液压管路中包含一个蓄压器，KDSS通过控制液压管路中的一组连接到蓄压器的阀门，将每个稳定杆控制在最佳状态。

一般行驶路况，这个固定点是被锁住的，横向稳定杆正常起作用，在过弯的时候执行抗侧倾的职责。前后轮外侧悬架均被压缩，内侧悬架均被延伸，这是稳定杆产生扭转，抗拒车身侧倾，所连接的两个液压泵之间两条管路无液体流动，与普通悬架一样工作，但可以有效提升抗侧倾能力。

当越野状态下，悬架被不停的压缩、伸张，这个固定点会被释放，跟随液压缸动作，横向稳定杆在车长方向上的旋转约束也就被释放，不再起任何作用，不会影响车轮的接地性，左右两侧的车轮允许有很大的落差。当四车轮中有一个遇到障碍物被抬起时，被提起车轮的悬架被压缩，稳定杆同液压泵一起上升，前后液压泵之间两根管里有液体流过，吸收稳定杆的扭曲，由于稳定感不发生扭转，所以悬架行程比普通悬架大，而且可以根据不同路况调整。越野路况的轮胎接地性能提高，通过能力也得以提高。

在车辆行驶速度高于60KM/H，它使用通过双向液压管道和液压油缸系统交叉连接的前后稳定器阻止前后稳定器中的液体循环流动，这个时候前后稳定器发挥横向稳定杆作用，当速度低于60KM/H时，液压油缸中平衡被打破，液体可以在回路中来回流动，这时候前后稳定器不再发挥作用，仅相当于悬挂连杆。

总结：KDSS系统其本质就是一个可以控制横向稳定杆的调节系统。系统根据传感器反馈到电脑的信息决定横向稳定杆何时起作用，何时不起作用。这样既保证了越野时的通过性，又保证了硬派越野的公路性能，使得在公路上开着像一辆城市SUV，而不像大家常说的像开船的感觉。