智能化采掘部分

智能化采掘部分

2022年1月

目 录

六、掘进机(盾构机)

6.1实现遥控控制或远程控制

6.2设备运行参数

6.3设备信号交互和连锁控制功能

七、掘进支护

7.1临时支护和永久支护机械化

7.2顶板离层数据采集

八、掘进运输

8.1运输系统集中控制

8.2带式输送机机尾自移

九、管理制度

智能化采掘

这是一段简介

目前已建成两条智能化掘进作业线，分别为某某盾构机作业线和某某运输顺槽智能化掘进机作业线，目前两条作业线稳定运行，实现了智能化掘进。

某某盾构机作业线采用全断面掘进机（盾构机）可自动破岩、装钵，自带遥控式液压锚杆钻机支护，多部皮带机连续化排屑，使用DX100/45P蓄电池单轨吊运送物料，具有智能、安全、高效等特点。

某某运输顺槽采用锚 索支护方式。采用智能化掘进机可自动破岩、装梗，配备液压锚杆锚索台车进行临时和永久支护，多部皮带机连续化排徊，使用柴油单轨吊运送物料，实现智能化掘进。

六、掘进机(盾构机)

6.1实现遥控控制或远程控制

现状描述：

盾构机施工采用EQS3530全断面掘进机，该掘进机通过刀盘挤压破岩，利用刀盘铲刀将岩块运到溜渣槽，然后通过一运、二运皮带机和巷道皮带运出。操作室配有两台防爆操作电脑，实现所有操作远程控制、旋钮式操作；同时可在地面进行远程监控操作，实现智能化割窑。设备本身自带自检系统和监控系统，实现了全方位视频化、监控化；巷道掘进采用全站仪指向，巷道方向、坡度控制精度高。

掘进机是通过对三一重工EBZ200综掘机进行技术改造，已实现地面远程遥控操作和视距无线遥控操作两种方式。掘进机采用惯性导航+全站仪+巷道中心定位激光靶技术，实现自主定位、姿态感知、自动纠偏，实时感知掘进机的各种姿态和运行截割轨迹，可在地面集控中心进行远程操作实现智能化截割。在井下现场也可通过手持式遥控发送器实现视距无线遥控操作，两种控制方式都可对掘进机进行独立控制,并相互闭锁，能够实现一键紧急停机。

6.2具有设备运行参数和保护状态采集、随机视频采集和故障诊断功能

现状描述：

盾构机的重要部位都配有高清摄像头和各类传感器接收装置，使设备具有运行参数和保护状态采集、随机视频采集和故障诊断功能。通过万兆工业控制 ，可实时监控并上传迎头施工和设备的运行情况。掘进机施工时，井下迎头配有高清摄像头和各类传感器接收装置，使设备具有运行参数和保护状态采集、随机视频采集以及故障自诊断功能。建有井下5G传输 络，可实时远程可视化监控，有效降低了控制时延。

6.3具有设备信号交互和连锁控制功能

现状描述：

盾构机的电气控制系统采用可编程逻辑控制器（PLC），PLC 可以对采集的数据进行快速准确地处理并将数据传到监控界面上显示，当 “连锁”条件满足时对应的控制信号输出，实现系统动作的控制。在操作过程中操作手结合监控界面显示的数据可快速直观地判断设备各系统的运行状态。

智能掘进机可通过上位机显示油泵、电机等各系统运行状态、电流信息显示、故障信息 警等；通过设置维护 警参数，做到超温、液位下限、超压等 警停机；对掘进机控制器做连锁控制逻辑设计，实现功能顺序开启。

七、掘进支护

7.1临时支护和永久支护的施工工艺实现机械化或自动化

现状描述：

盾构机配有机载指型护盾支护，每次换步后使用指型护盾支护顶板，割窑同时使用遥控式机载液压锚杆钻机支护巷道，实现支护工艺的机械化施工。参见图11、图12。

掘进机割窑后退出工作面，两臂式锚杆锚索台车开进迎头，台车上配备机载临时支护，可对顶板进行临时支护，操作人员在临时支护下利用液压钻车机械钻臂进行锚 支护，实现临时支护和永久支护的机械化施工。后部跟进一台单臂锚杆钻车，用于施工单轨吊挂安装，保障辅助运输连续化。

7.2实现巷道顶板离层数据采集、分析和预警

现状描述：巷道现使用山东思科赛德生产的KJ24型煤矿顶板压力监测系统，井下矿压监测数据可实时上传，动态分析、预警提示，精准掌握巷道顶板离层及压力变化情况超过预警值时能够现场声光 警和地面平台预警，实现巷道顶板离层数据采集、分析和预警。

八、掘进运输

8.1运输系统实现集中控制、连续运输、无人值守

现状描述：

盾构机施工通过建立井下皮带集控装置，实现外部巷道两部皮带和本巷道一部皮带的一键启停、集中控制、连续运输，同时通过对转载点的视频监控及沿途皮带保护的视频监控，实现无人值守。

掘进机施工通过建立井下及地面皮带集控装置，实现顺槽内两部皮带一键启停、集中控制、连续运输，皮带机各转载点设置的监控摄像头能进行实时监测，实现无人值守。

8.2带式输送机实现机尾自移

现状描述：

盾构机二运皮带机下安装一台液压绞车，以盾构机液压泵站为动力，实现皮带机机尾随盾构机掘进移动。

掘进机施工中采用DWZY800型带式输送机用自移机尾，该设备配套BRW80型乳化泵以高压乳化液驱动，适用于掘进工作面桥式转载皮带机与带式输送机的配套连接。具有自移、调高、上下弯曲和输送带跑偏调整等功能，满足工作面高效运输要求。

九、管理制度

矿井下发了智能化采掘工作面系统运行维护管理制度，制定了智能化采掘工作面岗位责任制和操作规程，所涉及智能化系统的岗位都已接受培训并持证上岗。