渲染图
模型图
建模步骤
1.底座固定：选取根据约束的方式装配，约束类型为固定。
2.装配转座：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
3.装配平衡缸：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。
4.装配平衡缸轴套：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触。
5.装配大臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐距离液压缸、对齐距离转座。
6.装配小臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为接触和距离。
7.装配手腕体：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
8.装配末端法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
9.装配连杆1：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。
10.装配连杆2：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐距离连杆1、接触距离大臂。
11.装配连杆3：选取根据约束的方式装配，约束类型对齐距离连杆2、接触距离连杆3。
12.移动组件：移动组件，进行机构运动仿真，非常完美！
机器人参数
型号：ER130-4-2800
轴数：4轴
有效载荷：130kg
重复定位精度：±0.3mm
环境温度：0~45℃
本体重量：970kg
能耗：8kw
安装方式：地面安装、支架安装
功能：码垛、搬运
最大臂展：2800mm
本体防护等级：IP40
电柜防护等级：IP43
应用
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