电气、液压学习总结

电气讲座学习总结：220C

一．电源

由两组24V的铅酸电池并联而成，12*4=12*2+12*2。发电机发出电流为65A,充电电压为27.4V~27.8V，工作过程为：发电（交流电）—整流（直流电）——调节—充电，整流和调节电路位于发电机尾部。发动机正常运行后，测电瓶或系统任意两正负电间的电压皆为27V。

二．显示器及手柄

1. I/O检测画面和参数设置画面需要输入密码

⑴ 输入4444，设定桅杆电流：调整电流对桅杆的左右伸缩进行标定。

⑵ 输入3333，设定手柄电流（钻机出厂时已经调好，不需要再调节。）

⑶ 输入2222，设定桅杆位置X﹑Y的绝对值：显示值+修改值=0。

显示器画面：

主页上“钻孔深度”显示为正值，而“钻头位置”在零位以下显示为正，零位以上显示为负，当进行提钻操作时“钻孔深度”保持不变，“钻头位置“数据处于变动，“钻孔深度”，“钻头位置”，“回转角度“均有即时掉电保护功能。

警查询画面：

蜂鸣器警时，进入警画面按“消警”，再次按“消警”，警声有效.

功能页：

按F3实现回转角度清零；

按F4实现行驶锁定/解锁切换；

按F5实现限位解除/有效切换；限位解除后，主副卷扬上限位，变幅后限位失效，操作时要特别小心

同时按下F1和F8进入桅杆控制画面，此画面可进行桅杆的手动微调。

深度标定：

操作主卷扬，当主卷扬卷筒与卷扬标志正对时，深度清零，然后提升或下放主卷扬，默记卷筒圈数，建议5到8圈。进入标定页，按F1选择模式一，设定是第几层（最里面是第一层）及圈数，数据全部正确时按F7确认。

先深度清零，之后提升或下放主卷扬一定的长度，测量其实际深度，进入标定叶，F1选择模式2，输入显示深度值和实际深度值，按F8即可标定脉冲深度值。

2．显示器线路

XM 4.2 XM4.6 中间有一保护电阻120欧姆

3．立桅手柄

控制立桅和倒桅。按下顶端手柄操作有效按钮，方可进行桅杆调整控制。手柄内部为一电位计，把手柄的倾转化为电信号，控制油缸的运动速度。其中立桅有效按钮容易损坏。

4．左右手柄

左手柄的按钮功能：回转，回转清零，深度清零；

左手柄的比例控制功能:左右摆动为上车左右回转，前后摆动为主卷扬降/升（或者副卷扬降/升）；

右手柄的按钮功能：浮动，喇叭，加压变幅切换，主副卷扬切换；

右手柄的比例控制功能：右摆动为动力头正转，左摆动为动力头反转，前后摆动为主卷扬降/升（或者副卷扬降/升）

三．编码器

1．倾角编码器 XM4.7 XM4.8

2．测深编码器 XM2.7 XM2.8

3．回转编码器 XM2.5 XM2.6

液压讲座学习总结：SR220C

一．液压泵 共有6个泵，其中两个主泵和内置1个先导泵，为卡特底盘自带。在主泵外置驱动接口上装有lexroth辅泵和齿轮泵各一个。

1．主泵 A8VOLA1 2个压力34.3MPa.，

其中一个主泵跟发动机通过联轴器连接，两个主泵并联，中间用齿轮传动，两个齿轮的齿数相同，所以这两个主泵的转速与发动机转数相同；主泵通过一个活塞驱动斜盘调节输出。主泵为恒功率调节，带有先导压力控制的功率越权控制，每个泵的最大流量265L/min。主泵输出油流向主控制多路阀，压力由主阀上的溢流阀调节。

2．先导泵

通过齿轮与主泵并联，但是齿轮的齿数较多，所以转速低于主泵，输出压力和流量都比主泵小, 先导泵为定量齿轮泵，输出压力调节为4MPa，输出流量34L/MIN。先导泵输出的液压油经过滤清器流向先导系统的各个部件。

3．辅泵A10VO45DFR1/31R-PSC12K01

带恒压控制的负载敏感泵，泵的最大流量100L/min，最大压力31MPa。辅泵输出的液压油流向M4阀，压力接受LS口的控制。控制加压、变幅及履带伸缩。

4．齿轮泵PF2G2-4X/011RR20MR

主要给动力头减速机润滑供油，起着高低速转换﹑润滑﹑冷却的作用，最大流量22L，压力由溢流阀调定，在25—30BAR之间。

二．液压阀

1．辅控制阀 M4—15—EXG280+X0Y

负载压力补偿和负载保持功能的液压阀，由辅泵供油，通过LS口的压力信号与辅泵上的LS口相连，使辅泵的输出压力和输出流量与负载需要相一致。加压阀片A口接加压油缸无杆腔；加压阀片B口接加压油缸有杆腔。

分别控制加压油缸，左右桅杆油缸，履带伸缩油缸。

压力设置参数：

（1）进油阀片溢流压力 31.5MPa

（2）加压阀片A口溢流压力 11.6MPa

（3）加压阀片B口溢流压力 20MPa

（4）展宽阀片伸出口溢流压力 20MPa

（5）展宽阀片收缩口溢流压力 20MPa

2．主控制多路阀

由九片控制阀芯组成，分别控制动力头马达，主卷扬马达，副卷扬马达，回转马达，左右行走的马达多路换向阀。分左右两部分，各由一个主泵供油。

主控制多路阀上的溢流阀限定液压系统的最大压力34.5MPa，控制方式为先导液控换向和负流量控制。

三．执行元件

1．液压马达

马达通过减速机与机械相连，可以降低其转动速度，提高扭矩。减速有制动器，当制动口无压力时，必须在制动口上通上压力油，将制动器打开。泄露口通过胶管接回油箱，平衡阀防止失速，进行液压制动。

马达系统

（1）动力头马达 A6VM160HAR＼020A

由两组相同的马达与减速机组成。

动力头马达是变量马达，负载较小使马达压力较小时，马达排量减小，使转速增大，输出扭矩减小；负载较大时，相反。

动力头马达减速机 EM1250/FE

由齿轮泵供油润滑，且有两级减速比。通常情况下为二级减速，转速较低，输出扭矩较大；高速甩土时，润滑油进入顺序阀将减速机上方的制动器打开，变成一级减速，动力头转速增加，即高速甩土。

（2）主卷扬马达 A2FE160＼61W-VZL181-K；

主卷扬减速机 GFT80W3 B99—15

主卷扬液压系统由定量马达﹑平衡阀与减速机组成，为实现主卷扬浮动，回路上加装有两个电磁阀（10D﹑17D）和一个梭阀。

（3）副卷扬马达 A2FE80＼61W-VZL181-K；

副卷扬减速机 GFT36W3—67

副卷扬液压系统由定量马达﹑平衡阀与减速机组成。

（4）回转马达

由定量马达与减速机组成。

（5）左右行走马达

液压系统由定量马达﹑平衡阀与减速机组成。通过回转接头将主阀出油口与马达油口连接在一起。

2．液压油缸

油缸上装有平衡阀，其作用是防止失速，起着平衡作用；在油缸不工作时，起着液压锁作用，防止油缸沉降。

油缸系统

（1）加压油缸 1件

活塞杆直径 Ф160/110；行程 5100

装有单向平衡阀

（2）变幅油缸 2件

活塞杆直径 Ф160/110；行程 880

装有双向平衡阀

（3）桅杆油缸 2件活塞杆直径 Ф180/125；行程 1870