百亿市场的小而美赛道，线控制动享国产化东风，这4股核心受益

前言：有关于汽车零部件的行业我已经分享了很多，今天也要分享一个很重要的汽车零部件——线控制动，汽车的制动系统对于汽车的行车安全有着重要的作用，尤其是汽车智能化发展的大背景下，线控制动的重要性更加凸显。

本篇目录

1.来龙去脉

2.认识线控制动

3.行业现状

4.行业前景

5.市场空间

6.相关上市公司

一，来龙去脉

近日安徽省相关部门发布通知，从本月开始到12月，将在全省开展新能源汽车下乡活动，进一步推动新能源汽车推广应用，助力实现碳达峰碳中和目标。在新能源汽车的快速发展也使得汽车智能化的进程不断加速，在制动领域，线控制动就是其智能化的体现，下面来聊聊线控制动行业。

二，认识线控制动

行车制动即刹车，其作用为 按需使汽车减速，或在最短距离内停车，下坡行驶时保持车速稳定。行车制动系统经历了从 “ 机械- – 液压- – 电子（ ABS/ESC ）- – 线控制动” 的进化过程，线控制动： 通过控制器发出电机助力指令，实现车辆制动。 这个阶段的制动系统不仅为了满足制动性能要求，更多的是为了实现 高效能、可靠性、集成化等特性 ，拓展智能驾驶的相关功能。

三，行业现状

1.国产线控制动企业发展仍处在起步阶段。

从配套份额来看，国产线控制动企业发展仍处在起步阶段。国产线控制动发展关键里程碑主要有： 2018 年，拿森量产了国产首台 Nbooster 线控制动产品； 2021 年，同驭汽车的线控制动产品出货量达到 10 万台量级； 2021 年，伯特利 One- – Box 产品 WCBS 量产，成为国内首家实现 One- -Box 产品规模化交付的供应商。随着国产供应商线控制动产品逐步批量上车，线控制动国产替代进程有望加速。

2.线控制动可满足自动驾驶需求

自动驾驶级别不断提升，责任划分转移需要执行机构更加灵敏，要求执行机构向线控转变。自动驾驶级别从L1开始不断升级，功能越来越复杂，逐渐向自动驾驶方向发展。L3级别以上的自动驾驶，自动驾驶系统需要承担安全责任，主机厂倾向于选择更加灵敏的执行机构。液压线控制动能够在150ms以内完成建压，机械线控制动能够在100ms内完成制动，而普通的ESC主动建压需要400-600ms，相较之下线控制动反应速度优势明显。

3.EHB是主流，EMB是未来方向

EHB（线控液压制动）是在传统的液压制动器基础上发展而来，与传统的制动单元相比，通过电子元器件替代了部分的机械元件，即通过线控制动单元替换掉原有的真空助力器+制动主缸+储液罐+ESC模块，踏板与制动单元之间无机械连接，通过传感器来输入踏板位置信号。

而EMB（线控机械制动）完全取消液压传导，通过电信号直接控制轮侧电机制动器，反应更加灵敏。虽然EMB技术相较于EHB液压线控技术有很多的优点，但是依然存在不少技术难点需要攻克，因此EMB技术大面积应用尚需时日，不过仍然是未来发展方向。

四，行业前景

1.芯片及外资线控制动产品短缺加速线控制动国产替代

芯片短缺导致全球汽车产量减产： 根据 Auto Forecast Solutions （ AFS ）统计测算，芯片短缺导致2021 年全球汽车产量损失达 1020 万辆。其中，中国市场的汽车减产量约为 198 万辆，约占全球汽车累计减产量的 19%。

受芯片短缺影响，博世 ESP 产能无法满足整车厂需求，已经影响多家整车厂汽车产量。外资线控制动产品当前是市场稀缺产品，整车厂有望通过加大与本土线控制动厂商的合作来应对线控制动产品短缺的问题。

2.线控制动是电动智能化背景下最佳选择

电动化背景下真空源缺失，需要线控制动完成助力。在电动化背景下，传统内燃机被电机+电池所取代，整车的真空源缺失，无法通过真空助力器完成液压管路建压，真空助力泵因为噪音大及使用寿命短的特点，没有得到

大范围的推广。线控制动通过电机代替真空助力器进行制动液压管路建压，有效解决真空源缺失的问题。此外，线控制动通过接收踏板位移信号完成制动过程，从而实现了踏板和制动管路之间硬件的解耦，在目标减速度小于0.3G时，通过电机来进行动能回收制动，有效的增加电动汽车的续航里程。

3.底盘域集成推动国产化替代加速

电动智能化背景下，制动+转向可以通过多种方式进行，为了达到更高效的底盘控制，多系统集成成为趋势。线控驱动系统欧冠可以实现加速和制动功能，线控转向系统可以实现车辆的转向控制，线控转向系统能够实现制动+转向功能。因此，将所有的底盘线控系统的控制功能从分布式的ECU中进行上收，统一进行控制成为效率最高的方式，也是未来的演变趋势。

例如华为推出“计算+通信”为核心的CCA电子电气架构，华为CCA架构中，VDC作为底盘域控制器，需要对制动、转向和电驱动进行统一的控制，传统的底盘供应商如博世/大陆等交付的产品往往是黑盒。因此华为需要寻找更加开放的底盘执行供应商伙伴，这也给自主供应商带来了国产化替代的良机，而线控制动供应商也是其中之一。

五，市场空间

电动化真空源缺失+智能化执行单元灵敏度需求提升角度来看，线控制动是未来电动智能车必备的执行单元，单车价值量从传统制动系统1000元左右->2300元左右，未来有望随着电动智能化渗透率的不断提升，市场空间快速打开。据测算2020年线控制动市场空间约为17亿元，假设2025年新能源车渗透率达到50%，国内线控制动市场规模有望达到247亿元，2020-2025年，CAGR达到71.2%。

六，相关上市公司

伯特利(603596)：公司注重技术研发，始终致力于汽车制动领域。公司三大业务领域：1）传统盘式制动器 2）轻量化制动零部件3）电控制动系统（EPB），2020年营收占比分别为40.2%/25.3%/28.0%。公司研发的线控制动产品WCBS，采用国际领先的One-Box技术方案各项指标与国际一流Tier1产品相比均达到第一梯队，截至2020年底，已经完成30万套的产能建设。

拓普集团(601689)：公司率先推出自主ESC（车身动态稳定系统），在ESC产品的基础上，推出技术上处于国际领先位置的One-Box线控制动系统IBS。公司的客户群体不断升级，从通用->吉利->特斯拉->北美的Rivian，始终跟随产业趋势变化，从绑定合资到抓住自主崛起，再到紧抓新能源趋势，不断拓展下游的优质客户。

华域汽车(600741)：公司主要业务涵盖汽车内外饰件、金属成型和模具、功能件、电子电器件、热加工件、新能源等，各类主要产品均具有较高国内市场占有率，在自主零部件供应商中位居第一。公司旗下子公司上海汇众汽车研发并推出电子驻车单元EPB、线控制动产品Ebooster以及真空蓄能器等产品，2020 年已小批量向北汽新能源车供货。

亚太股份(002284)：公司主营业务是汽车基础制动系统、汽车电子控制系统、智能驾驶系统、轮毂电机以及线控底盘系统的开发、生产、销售。公司以成功产业化的ABS防抱死系统为基础，逐步实现底盘稳定系统ESC、电子驻车系统EPB、线控制动ibooster和集成式液压制动系统IEHB等，产品品类不断升级。