近年来，自动化和机器人技术的研究与应用在全球范围内受到了高度重视，自动化和机器人技术得到迅猛的发展，这不仅有助于促进传统工业的升级，还能充分释放我国工业信息化和制造智能化的巨大潜力。
《工业自动化与机器人技术》这本书由国际知名专家撰写，内容权威、全面、先进，国内目前尚无内容如此丰富的相关书籍。北京理工大学复杂系统通用质量特性团队与机械工业出版社合作，组织翻译了此书。
内容简介
《工业自动化与机器人技术》分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。
第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。
第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。本书各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。
这本书实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。
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目录
译者序
原书序
第1篇工业自动化篇
第1章自动化概述
1.1引言
1.2自动化的定义
1.3机械化和自动化
1.4自动化的优点
1.5自动化的目标
1.6自动化的社会问题
1.7低成本自动化
1.8自动化的类型
1.9当前自动化技术的重点
1.10自动化产生的原因
1.11自动化应用受限的原因
1.12工业自动化现存的问题
1.13实现自动化的策略
练习
第2章基本规律和原理
2.1力
2.2压强
2.3大气压力
2.4绝对压力
2.5表压力与真空压力
2.6帕斯卡定律
2.7流量
2.8伯努利方程
2.9文丘里效应
2.10连续方程
2.11重度、密度和比重
2.12压缩率与体积模量
2.13黏度和黏度指数
2.14气体定律
2.15空气中的水分
2.16能量、功和功率
练习
第3章基本气动系统和液压
系统
3.1流体动力导论
3.2流体动力系统的基本要素
3.3流体动力的优缺点
3.4流体动力的应用
3.5气动与液压
3.6气动系统的优点和缺点
3.7液压系统的优点和缺点
3.8气动系统的应用
3.9液压系统的应用
3.10基本气动系统
3.11基本液压系统
3.12液压系统设计
3.13液压流体
练习
第4章泵和压缩机
4.1概述
4.2泵与压缩机的对比
4.3正排量装置与非正排量装置的
对比
4.4泵的分类
4.5正排量泵
4.6旋转泵
4.7往复泵
4.8计量泵
4.9动力/非正排量泵
4.10离心泵
4.11泵的选择参数
4.12正排量泵与非正排量泵的
比较
4.13空气压缩机
4.14空气压缩机的类型
4.15容积式空气压缩机
4.16回转式空气压缩机
4.17往复式空气压缩机
4.18活塞空气压缩机
4.19隔膜空气压缩机
4.20动力空气压缩机
4.21各类压缩机的比较
4.22压缩机的选择
练习
第5章流体配件
5.1概述
5.2气动配件
5.3液压配件
练习
第6章气缸与马达
6.1概述
6.2气缸
6.3气缸的分类
6.4基于结构的气缸分类
6.5单作用气缸
6.6双作用气缸
6.7单作用气缸的类型
6.8双作用气缸的类型
6.9其他类型的气缸
6.10基于工作介质的气缸分类
6.11液压缸
6.12气动气缸
6.13气缸的应用
6.14气缸缓冲
6.15气缸安装
6.16气缸尺寸
6.17气缸规格
6.18马达简介
6.19马达等级
6.20液压马达和气动马达
6.21马达符号
6.22液压马达的分类
6.23齿轮式马达
6.24叶片式马达
6.25活塞式马达
6.26马达的应用
练习
第7章控制阀
7.1概述
7.2阀门分类
7.3方向控制阀
7.42/2、3/2和4/2方向控制阀的
结构
7.5四通方向控制阀的中心状态
7.6止回阀
7.7先导式止回阀
7.8压力控制阀
7.9泄压阀
7.10减压阀
7.11顺序阀
7.12平衡阀
7.13流量控制阀
7.14单向流量控制阀
7.15快速排气阀
7.16延时阀/空气定时器
7.17气动逻辑阀
7.18双压阀
7.19梭阀
7.20伺服阀
7.21伺服系统
7.22伺服控制系统示例
7.23液压符号和气动符号
练习
第8章回路设计
8.1概述
8.2建立回路图
8.3回路图中元件的名称
8.4气动回路
8.5机械反馈回路
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