机电一体化伺服系统概述
伺服系统的概念：以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
伺服系统的工作原理：位置检测装置将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈，与位置指令信号进行比较，将两者的差值进行位置调节，变换成速度控制信号，控制驱动装置驱动伺服电动机以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到指令位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。
46页内容详细介绍伺服系统（文末有获取）
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