物料运输小车应用设计

物料运输小车应用设计

成套设备设计步骤

一、任务书的编写

1、做什么产品

2、产品的规格（长、宽、高、载荷、工作范围）

3、生产的效率（生产速度）(交流群：553536294)

4、工况要求：环境（室内还是室外、高温、腐蚀性情况、人机工程、美观、安全、噪音、防尘）

二、技术方案的编写

1、有没有冲击载荷、振动

2、需不需要频繁的起动停止

3、环境温度和粉尘高的地方

4、运行精度（生产产品本身的一个质量要求）

5、工作时间

6、载荷由什么驱动

2.1小车工作所需功能的分

1、运料小车的功能

2、运料小车的主要运动动作

3、运料小车的主要结构受力分析

4、绘制传动系统图

2.2小车机械传动原理图

参考图车床主轴箱传动原理图

小车传动原理图

驱动平面图

2.3主要结构件的设计计算

1、电机驱动功率计算

2、液压缸选型

3、减速机减速比选型

4、主驱动轴设计计算

5、主要承重轴承选型

2.3.1电机驱动功率

1.总荷载

（运输产品的总重+设备重量）*车轮在钢轨磨擦系数 F

T=F*R

2.运行速度5-15m/min

3电机功率

1.用于旋转运动：P=K?T?n/955η，式中，T扭矩（kg?m）；n转数（r.p.m）；

2.用于直线运动：P=K?F?v/102η，式中，F速度方向驱动力（kg）；v转数（r.p.m）

K工况系数或安全系数：在一般机械设备（特种设备除外）设计中，K=1.2～1.8，具体数值最好查看相关设计手册中的相关图表。

η总效率：其中，包括动力主机（电机）和机械传动总效率，具体数值可查看机械设计手册内相关图表。

2.3.2液压缸选型

1.总载荷：产品重量+设备重量

2.液压系统压力=先用高压 ，小于70公斤压力，一般选用30-50公斤的系统压力，特殊情况因空间受限，油缸尺寸需要比较小，可以另行考虑

3.根据总载荷/系统压力=液压缸径的面积=液压缸的直径

4.液压系统配置功能：A*P=F

4.1点动功能

4.2调速功能

2.3.3减速机减速比选型

1.减速机减速比=1400(电机转速，具体参看减速机手册)/车轮的转速/其它传动减速比

电磁调速

变频电机

步进电机

伺服电机

需要控制最低速，不低于200r/min

2.3.4主驱动轴设计计算

2.3.5主要承重轴承选型

三、主要结构件设计要点

1、导向杆设计：导向设计、上下配合公差的衔接

2、轴承的固定

3、车轮的设计

4、链条的张紧

伺服电机功率计算选型

公差与配合

标准公差使用范围

轴与孔配合公差等级

运输设备设计步骤技巧

公差与配合选用示例