胶带输送机三

胶带输送机三

输入轴(左侧)与鼠笼式感应电动机连接，输出轴与负载(带式输送机的驱动滚筒)相接。电动机启动时，多片型离合器的液压缸上不加压，动、静片之间有较大的间隙。输入轴经一级齿轮减速后，带动行星轮系的太阳轮①旋转，由于动、静片之间的间隙大，动片的转动不受阻，内齿圈④可自由旋转，使得行星轮②只能自转，行星架③和输出轴不能动，这样一来，电动机是无载启动。当电动机无载启动达到其额定转速稳定运行后，负载的启动是由环形液压缸向离台器的动、静片上加压，改变动、静片间的间隙来执行。当输出轴上由电动机得到的转矩大于负载的静阻力矩时，负载就开始启动运转。

CST的可控无级变速减速器的传动系统：见图

在CST总体中与主体可控无级变速减速器配套的装置有：

控制离合器环形油缸的液压伺服系统、给离合器和润滑系统供油的液压系统、油液冷却系统及电控监测系统（PLC）。电控监测系统由可编程控制器和监测各种参数的传感器组成。

CST可控驱动装置主要由减速器 、冷却系统、润滑系统液压系统和控制器等组成。

减速器是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱。（交流群：553536294）

CST可控启动传输对带式输送机能有如下功能：

①电动机无载启动；

②输送带的加、减速度特性任意可调；

③输送带可低速运行；

④冷却系统可满足频繁启动的需要；

⑤控制系统的响应极快；

⑥过载保护灵敏；

⑦多电机驱动时的功率分配均衡；

⑧有多种监测、保护装置，能连续对各种参数进行有效监测和控制，可靠性高。

四、拉紧装置

作用：1、使输送带具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒之间产生摩擦力使输送带不打滑。2、限制输送带在两托辊间的垂度，使输送带正常运行。

拉紧装置布置的位置：在输送带张力最小处或靠近驱动滚筒的松边处，以使拉紧装置的拉紧力与拉紧行程最小，张紧响应速度最快。

常见的几种拉紧装置如图3-18所示。

按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调分为固定式和自动式

两类 。

固定式：在工作过程中拉紧力恒定不可调。常见的几种类型为螺旋式、重力（又分为重锤式和重载式）、固定绞车三种。

自动式：是在工作过程中拉紧力大小可调。 （1）自动电动绞车拉紧装置 （2）自动液压拉紧装置（3）自动液压绞车拉紧装置

固定式：三种

(一)螺旋拉紧装置

螺旋拉紧装置如图3－18(a)所示，拉紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可在导轨上滑动。螺杆旋转时．活动架上的螺母跟活动架一起前进和后退，实现张紧和放松的目的。这种拉紧装置拉紧行程小，只适用于机长小于80m的短距离输送机。

螺旋式拉紧装置

(二)重力（又分为重锤式和重载式）

重载式和重锤车式拉紧装置都是利用重锤自动拉紧，其结构原理如图3－18(b)和3－18(c)所示。这两种拉紧装置拉力恒定，适用于固定式长距离输送机

(三)钢丝绳绞车式拉紧装置（固定绞车拉紧装置）

这种拉紧装置是利用小型绞车拉紧，其结构原理如图3-18(d)所示。因其体积小，拉力大，所以广泛应用于井下带式输送机。它由电动绞车和普通测力机构组成。

自动式的三种：

（1）自动电动绞车拉紧装置

自动电动绞车工作时，通过测力机构的电阻应变张力传感器模拟反应并转换为电平信号，与电控系统给定值比较，控制绞车的正反转和停止，实现自动调整拉紧力。缺点是动态响应差。

2、YZL系列自动液压绞车拉紧装置如图3-19所示，这种自动拉紧装置结构紧凑，绞车不须频繁动作，拉紧力传感器不怕潮湿和泥水的影响，工作可靠，动态响应快拉紧行程大。

五、制动装置

制动装置的作用：

正常停机，即输送机在空载或满载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；

紧急停车，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如胶带被撕裂或跑偏等故障出现时）对输送机进行紧急制动，迅速而又合乎要求地制动住输送机。

带式输送机用的制动装置有逆止器和制动器。逆止器是供向上运输的输送机停车后限制输送带倒退用；制动器是供向下运输的输送机停车用，水平运输若需要准确停车或紧急制动，也应装设制动器。

一、 逆止器

有多种，塞带逆止器、滚柱逆止器和非接触式逆止器。

1、最简单的是塞带逆止器工作原理：输送带向上正向运行时，在制动带不起制动作用，输送带倒行时，制动带靠摩擦力被塞入输送带与滚筒之间，因制动带的一端固定在机架上，依靠制动带与输送带之间的摩擦力制止输送带倒行。

安装位置：主动滚筒的内侧

优 点：结构简单，容易制造。

缺 点：必须倒转一段距离才能制动，而输送带倒行将使装载点堆积洒料。

适用条件：由于塞带制动器的制动力有限，故只适用于倾角和功率不大的输送机。如图3-20(a)所示

图3-20 带式输送机逆止器

(a)塞带逆止器；(b)滚柱逆止器

1－输送带；2－制动带；3－固定挡块；4－星轮；5－固定圈；

6－滚子； 7－弹簧

2、滚柱逆止器如图3-20(b)所示。

工作原理：星轮装在双端输出减速器的外端，与输送带滚筒同向旋转，向上运输时，星轮切口内的滚柱位于切口的宽侧，不妨碍星轮在固定圈内转动；停车后，输送带倒转时，星轮反向转动，滚柱挤入切口的窄侧，滚柱愈挤愈紧，将星轮楔住。滚筒被制动后不能旋转。

安装位置：星轮装在减速器低速轴背离驱动滚筒的轴伸上，同滚筒转向一致，固定圈固定在地基上。

优点：空行程小，动作可靠。这种逆止器的最大逆止力矩已不能满足大型带式输送机的需要。

新式的异形块逆止器承载能力高，结构紧凑，其止最大逆止力矩能达700000 N.M。

二、制动器：

由闸瓦制动器（电动液压推杆制动器）、盘式制动器液力制动器等。

1、闸瓦制动器工作原理：闸瓦制动器通常采用电动液压推杆制动器，如图3-2l所示。制动器装在减速器一轴或二轴上，闸瓦制动器通电后，由电力液压驱动器推动松闸。失电时弹簧抱闸，制动力是由弹簧和杠杆加在闸瓦上的。

特点：结构紧凑，但制动副的散热性能不好，不能单独用于下运带式输送机。

2 、盘式制动器

图3-22所示是安装在电动机与减速器之间的一套制动装置，称为盘式制动器。其中图(a)所示是总体布置，图(b)所示是盘式制动器。

盘式制动器由制动盘、制动缸和液压系统组成。制动缸活塞杆端部装有闸瓦，制动缸成对安装在制动盘两侧，闸瓦靠制动缸内的碟形弹簧加压，用油压松闸或调节闸瓦压力。

适用条件：煤矿井下如有防爆要求，则盘式制动器不能安装在高速轴上，因为它会在制动副上产生火花，这时可以安装在不足以产生火花的低速轴上。盘式制动器如能装在驱动滚筒上，安全作用最好。

按清扫器安装的位置把清扫器分为：头部清扫器，回空段清扫器

头部清扫器:H型清扫器

P型硬质合金橡胶清扫器

H型清扫器：安装在头部卸载滚筒的前下方

P型清扫器：安装在卸载滚筒分离处后面的输送带的下面。

回空段清扫器：V型清扫器

安装在卸载滚筒分离处后面的输送带上面和机尾滚筒相遇点前方的输送带上面。

七、带式输送机的保护装置

1、打滑保护装置

2、超速保护装置

3、跑偏保护装置

4、纵向撕裂保护装置

5、烟雾保护装置

6、堆煤保护装置

7、超温自动洒水保护装置

8、自动洒水降尘保护装置

9、断带抓捕器

1.打滑保护装置

输送带的打滑：驱动滚筒转动而输送带不动或不同步运行。

打滑的危害:轻则输送带磨损、高温烧断造成停车重则烧毁输送带引起重大火灾事故。

打滑保护装置工作原理：采用传感器分别测量带速和驱动滚筒速度，进行比较正常运行两者无差值，因而无输出；发生打滑时有差值输出经延时进行保护

常用传感器的类型：SX－1型、磁电式、磁敏性传感器等。

2.超速保护装置

超速保护装置 用于下运带式输送机，当电动机在发电状态存在超速运转的可能性，严重时会造成“飞车”现象。其保护原理类似于打滑保护。

3.跑偏保护装置

输送带的跑偏：在运行中输送带中心脱离输送机的中心线而偏向一方。

跑偏的主要危害：输送带边缘与机架相互摩擦，使输送带边胶损坏，同时还会增加运行阻力导致输送带打滑。严重时造成撒煤。输送带脱离机架或滚筒。

常用跑偏装置：KPT1型防跑偏装置

位置：它成对安装在输送机托辊两侧支架上（每50米安装1对）它有两级工作行程，当输送带跑偏到一定程度时。输送带迫使立辊旋转20度并发生 警信号；若输送带继续跑偏，迫使立辊旋转至35度时则整机自动停车。

4.纵向撕裂保护装置

安装位置：装载处的上输送带上方

原因：在输送带运行中当有铁棒、尖角矿石等异物落到输送带上卡住时会造成输送带纵向撕裂。

常用装置：超声波检测器、测振式检测装置等

八、监控技术

监控技术：现在大型带式输送机都采用了可编程控制装置。

它包括：综合电源继电器控制技术以及数据采集、处理、存储、传输、故障诊断与查寻等完善的自动监控技术。

该系统除了自动监控输送机的可控启、制动及带速同步与功率平衡等外，还对各种保护与安全装置。输送带张力与接头强度。驱动滚筒与托辊轴承温度、输送量等实行监测。

第三节、胶带输送机选型计算

胶带输送机选型计算有两种情况：一种是为一定使用条件选用整机定型的成套设备，如可拆移动式输送机；另一种是选择计算各种标准部件，然后组成适用条件下胶带输送机。标准部件包括胶带、滚筒组件、传动装置、托辊组件、机架、拉紧装置、制动装置和清扫装置等。无论哪种情况，计算的主要内容和程序是一致的。

已知条件：

1、设计运输生产率Qs；

2、运输距离L；

3、运输机安装倾角β；

4、货载散集密度ρ，对于煤ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；

5、货载在胶带上的堆积角α，对于煤α=30o；

6、货载的块度a，mm。

计算的主要内容：

1、输送能力与胶带宽度计算；

2、胶带运行阻力计算；

3、胶带张力计算；

4、胶带垂度计算；

5、牵引力和电动机功率计算。

（一）输送能力与胶带宽度计算

输送能力是指输送机每小时运送货载的质量，它取决于胶带的运行速度和每米胶带上货载的质量。

Q=3.6qv

Q=3.6Aρv

式中 货载的断面积A，对槽形胶带可近似地按一个等腰三角形和一个梯形来考虑。

A=A1+A2（P280）

2、计算胶带宽度B

给定输送能力Q，可利用下式得胶带最小宽度计算公式

算出胶带宽度后，应选出标准宽度，并作如下校核：

对于未经筛分的松散货载（如原煤）

B≥2amax+200

对于筛分后的货载

B≥3.3ap+200

若胶带宽度不满足要求，应提高一级带宽但不能提高两级或两级以上，以免造成浪费。

（二）胶带运行阻力

胶带运行阻力包括直线段阻力和曲线段阻力。

1、直线段阻力

重段 Wzh=g（q+qd+qgˊ）L??cosβ±g（q+qd）Lsinβ

空段 Wk=g（qd+qg″）L???cosβ±g qdLsinβ

2、曲线段运行阻力

曲线段运行阻力包括胶带绕经滚筒时本身的刚性阻力和滚筒轴承的摩擦阻力。

胶带绕经从动滚筒时的阻力

Wa=K? Fy?

胶带绕经从动滚筒时的阻力

Wch=K??（Fy+Fl）

胶带绕经从动滚筒时的阻力

Wa=K? Fy?

胶带绕经从动滚筒时的阻力

Wch=K??（Fy+Fl）

（三）胶带张力计算

以P281图10—53为例

1、逐点计算法

F2=F1+Wk

F3=F2+k?F2=（1+k?）F2

F4=F3+Wzh=（1+k?）（F1+Wk）+Wzh

（四）胶带垂度与强度的验算

1、胶带垂度验算

胶带垂度与张力成反比关系。验算时，只要重段胶带最小张力点的张力能保证其垂度要求，则其他各点也能满足要求。

从重段胶带两托辊间的中点切开，取下半部为研究对象，其受力情况如图10-54所示。按转矩平衡条件（∑MA=0）可知

重段胶带允许最小张力[Fzhmin]为

[Fzhmin]=5（q+qd）Lg′gcosβ

同理可得空段胶带允许的最小张力[Fk.min]

[Fk.min]= 5qdLg′′gcosβ

通常情况，只验算重段的垂度是否满足要求即可，因为空段的张力容易满足垂度要求。

根据摩擦传动条件和逐点计算法求出重段上最小张力小于[Fzhmin]时，则必须加大重段最小张力点的张力，使之满足垂度要求，再重新按逐点计算法计算各点张力。

计算胶带张力也可以采用以下方法：首先按垂度条件确定重段最小张力，即Fzhmin=5（q+qd）Lg′gcosβ，然后求出其余各点张力，最后验算胶带在传动滚筒上是否满足不打滑条件。胶带输送机上山运输，当牵引力W0〈0时，常采用此法。

第四节 带式输送机运转中的主要问题

影响因素：

1、胶带的结构及制造质量是决定因素。

2、托辊和滚筒的安装质量及调整工资对胶带跑偏也有很大影响。

3、清扫及装载工作也对跑偏有影响。

可将滚筒制成中间大两头小的双锥形。采用调心托辊。安装防偏保护装置。

二、托辊运转问题

托辊运转中往往出现转动不灵活的现象，严重时甚至不转动。主要托辊运转的阻力系数就由滚动变为滑动，其值增大10倍左右。结果是造成运行阻力增大，功率消耗增大，是托辊和胶带的磨损加剧，使用寿命降低。从而增加运输成本。

影响因素：托辊的结构、制造质量、密封润滑及使用维护等。

可采取的措施：保持托辊的清洁，及时更换转动不灵活的托辊。

第五节、带式输送机的安装、运转与维护及故障处理

第五节、带式输送机的安装、运转与维护及故障处理

（二）安装要求

机头部底座与电动机座应安装牢固，机头、机身和机尾应成一条直线。铺设不直是引起胶带跑偏事故的重要原因，所以安装前如果巷道不直，应尽可能将巷道刷直。