运用solidworks,自制遥控液压挖掘机模型

正文：

一直喜欢玩飞机模型，汽车模型。所以才选择了学习机械，现在工作4年从事着与机械无关的工作。但是一直想做一台自己的液压遥控挖掘机模型，所以今年年初又自己学习了solidworks软件（以前大学学习过UG，用着不顺手），开始着手做模型。

希望吧主不要删帖，就当给大家娱乐了。

上 搜了很多关于挖掘机的资料，本来想找现成的图纸直接做模型，但是 上根本没有成套的图纸能参考，最多也就是下面的图纸，只有这种图纸，能参考的东西不是狠多。所以准备自己买静态模型，按照比例放大开始做。

挖掘机制作方案

1. 选择合适的挖掘机制定合适的比例进行大臂、小臂、挖斗图纸的绘制

2. 履带图纸的绘制及制作

3. 挖掘机底盘的制作（包括行走、X支架、选择机构的设计）

4. 找合适的遥控控制挖掘机的行走、转向、大臂、小臂、挖斗、旋转、油泵（以前玩航模、车模对遥控器有点经验，通过比较自己选择了9通道的富斯控）绘制合理的链接图纸

5. 绘制油泵电机图纸并制作 （难点）

6. 绘制三位换向阀并制作 （难点）

7. 绘制油缸图纸并制作 （难点）

8. 绘制合理的挖掘机旋转机构

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1. 上某宝选择合适的静态挖机模型

淘宝遥控挖掘机真是玲琅满目啊。直接搜索CAT挖掘机模型。我X1:50的静态模型竟然200块钱。果断放弃这种价格昂贵的东西

继续寻找合适的模型

价格还可以，最少自己可以接受这个价格。主要原因是，模型可以拆开画图测量

等啊等啊 挖掘机模型终于到了

拆开以后才知道1:50的模型，真心的小，小到你根本无法想象。大家看到游标卡尺了吗？大小臂展开和卡尺一样

拆模型

准备画图纸

大学学习了两年的UG，现在想用了发现当时学的时候根本没有去听过课，上面老师在讲我们在下面打CS。现在想想当时的做法是多么的可笑。希望还在校园的校友们，好好珍惜学习的机会吧，等你用的时候才知道“书到用时方恨少”啊。

自己又开始在 上搜索视频软件，突击了一个多月准备着手画图

比照着拆解后的零件画草图

小臂图纸 大家见笑了

小臂图纸

自己也想了很多的结构，最后出图成型的就是这种带夹层的。通过绘图软件挤塑，小臂重量已经超过了3kg。是不是有些重了

小臂按照比例放大，长度已经达到了400mm，个头不小哈

同样的方法继续画大臂图纸

大臂比小臂结构复杂的多，单单一个大臂侧板，画了改改了画，用去了我1周的时间，尺寸测量不准，大臂结构修改。

大臂侧板图纸

大臂改了一下

有人肯定会问，改了以后图纸，大臂更难看，好像是瘸腿了一样

测量了一下大臂的尺寸

553mm,加上小臂长度。动臂的总长已经超过了900mm。个头还算可以，自己选择的比例比较合适的

继续绘制大臂的图纸

大臂夹层，画的有一些蠢笨，需要减重

减重大臂夹层

减重以后感觉立马轻松了许多，有些骄傲。学习了一个月的solidworks效果还是可以的

大臂 与实物对比一下，还算可以哦。有些细节还是做了变动

大臂开始装配

有点紧张，这可是花了我一周的时间画的啊。每天都是画了改，改了画的。

爆炸一下，大臂就是这种结构了。但是越想感觉大臂夹层结构越复杂，真不知道那图纸给机加工的店，他们能不能线切割出来？

大臂结构继续改

原来大臂夹层复杂，加工比较困难，所以改了夹层结构，强度肯定不如原来好，但是这样也方便的加工

挖斗

挖斗直接按照比例出图 没有需要修改的地方

挖机履带

图纸虽然出了，但是不知道用什么办法去加工

大体装配了一下大小臂及挖斗，挺有成就感的

行走支架

架

X支架直接按照静态模型做的，但是真挖机确实不是这个样子的。真机行走和X支架是一体的

真机的

动臂、挖斗装配一下看下效果

看了一下 各部件间无干涉 有些骄傲

动臂整体尺寸

行走总装配

行走总装配,装了一下效果还真的不错。

在链条与行走装配的时候出现问题了，不知道应该怎么让链条与链轮配合。装配图把履带直接画成导轨了。见笑了

昨晚画了一晚上的图纸，旋转机构已经

差不多了。

行走侧板已经送出去加工，今天或者明天的可以到货了

齿圈是1模120齿，小齿轮1模15齿。问了问了线切割齿圈费用140.今天准备在淘宝拍下来，先加工再说

上午画了一下车体外壳，下午又转换成了钣金外壳。挺漂亮的外壳

利用上班的时间 继续画图纸。让大家久等了

马上整机图纸就出来了。同时中午时间重新做的行走板就能拿回来了，下午焊接

旋转机构单独拿出来，看一下没有什么问题。齿轮已经在淘宝上定制了 1模120齿， 140元。

先上几张总装图纸。今天我把剩余需要加工的零件全部转换成CAD图纸，马上发给店家激光切割。

链轮——驱动轮

继续上图吧

绘制行走电机图纸

与实物细节上面有些差别，但是不影响后续的装配

上订购的行走电机与旋转电机同时到

两个蜗杆电机，是50r/min 力矩为15kg，行走是肯定够用的。 小电机是旋转电机 60r/min 力矩为7.5KG。测量绘制电机图纸，方便安装使用

最后选择了锌铁合金。100个履带板，拿回来价格已经到了600元

链轮加工完成

行走已经做出来了，由于图纸转换过程中比例出现严重错误，在 上线切割回来就成这个样子，上面的内侧板应该和下面的一样大，但是实际小了一倍，闹笑话了

行走支撑轮，涨紧轮都是自己找公司车工给做的，给了两包苏烟办理，如果外出加工，一百块钱根本不给做。涨紧轮虽然做的有点粗糙，但是还算漂亮，精度还算可以

涨紧轮支架也是 上找的线切割加工的，但是精度不准，还需要从新加工

买的各种装配用螺丝，内六沉头螺钉，螺母，支撑轮安装用螺栓。本来今天可以把行走安装起来，但是加工的部分零件不合适，还要等几天

好奇心真的很重让焊工帮忙焊接了一下，装上轮子试试看，挺爽。一会上传装履带的图片

小臂夹层，大臂根，还有斗齿也到了。其他的部分已经激光切割了，几个零件没少浪费我的钱啊。线切割真的伤不起

最近查了很多资料，想画换向阀的图纸。一直想用气动阀做换向阀，但是实际模型用的舵机力矩小无法实现，上 找了好久才找到一个这种结构的阀，可以中位回油，防止油缸在停止或者不工作时照成油泵压力过大。同时还需要设计溢流阀进行调压。

下面是阀芯，为什么要这样设计，大家想一下就能知道了

阀体，三个阀合在一起