苏联80年代机床工业的真实水平有图片，打脸东芝五轴谣言

苏联在七八年代后陆续开发的数控系统，相当多的已经具备了多轴多联动功能，在这一方面主要是列宁格勒机电厂和托木斯克“循环Контур”联合体，他们在79年到83年间陆续推出了2С系列数控系统，包括2С42-61、2С42-65、 2С85-62、2С85-63，其中: 　　2S42-61：托木斯克“循环Контур”联合体1979年生产，采用微处理器MS1201，专为复杂的机床和加工中心（OC）可最多控制轴数：8，最多3轴联动；

MS1201主控板

采用2С42-61数控系统的加工中心 　　’ 2С42-65：托木斯克“循环Контур”联合体1983年生产，采用微处理器MS1201，用于钻削、铣削和镗孔设备，可最多控制轴数：8，最多4轴联动；

采用2С42-65系统的ЛР395ПМФ4М加工中心

采用2С42-65系统的2Е450АФ30加工中心

这就是在3轴基础上完成4轴联动的附加设备，2А450转台

1987年以后，几家企业又推出了新型3С系列高档数控系统3С140, 3С150, 3С170，进一步填补了苏联在高端数控系统的空白，其中：　　3С140：循环联合体1987年投产，数控系统品牌为AP-140，采用了苏联新一代微处理器К1801ВМ2为核心，并采用了新的AP-140编程语言进行设计，数字I/O量：256/256，内存RAM：32K，用于车削中心，最多控制轴数：4，最多3坐标加工；

К1801ВМ2微处理器拓扑结构

采用3С140系统的13Т31Ф3数控车床　　ЗС-150：列宁格勒机电厂1987年投产，主要用于钻床、铣床、镗床等设备，采用电子MS1201.02控制器，ЯФП电气编程语言，数字I/O数：420/210，内存RAM：32/64/128K，最多控制轴数：12，最多7轴联动；

电子MS1201.02控制器模块

采用ЗС-150系统的数控激光切割机和线切割机　　3С-170 ：循环联合体1987年投产，数控系统品牌为AP-170，采用了苏联新一代微处理器К1801ВМ2为核心，数字I/O量：256/256，内存RAM：64K，主要用于数控磨床，最大控制轴数：10，最多5轴联动。　　. 苏联用于大型、重型机床的数控系统为Уникон-20，该系统由西伯利亚电工学院（今日西伯利亚国立技术大学）研制，由位于摩尔达维亚首都基什尼奥夫的Счетмаш工厂1988年开始生产，采用МК-20处理器，具有强大的数据处理能力，最大控制轴数：8，可同时联动轴数：6，主要用于类似所谓谣言的东芝事件中的那种重型车铣复合加工中心。

Уникон-20系统设计者，西伯利亚电工学院瓦列里·卡根博士Валерий Геннадьевич Каган2

在《铸造设备研究》1991-08 里的论文《苏联机床工业简况》，给出了一些数据： ” 　　“自1985年以来,苏联向欧共体成员国出口了18000台机床。其中12000台出口到西德。1989年，苏联生产了13万台机床，其中2.2万台为CNC机床（注：机床产量数控化率为16%，低于日本的30%和德国的20%，但远高于我国1990年时的1.5%）。1976年之前数控机床产量世界第一,之后被日本超过，但事实上苏联确是特种机床的最大生产者和消费者

数控车床16К30Ф3　　本五年计划期间，车床类机床在下列方面得到改善：提高了主轴转速、主拖动功率和刀架快移速度；配置了加工精度、刀具磨损、过载过热、工件调准等用的检测仪器；配置了自动按刀装置。　　机电一体化部件在车床上也得到广泛应用。机电一体化部件可视为一个机电综合系统，它包括电磁或机电减速的电动机，机电测量转换器，该系统电动机微电子控制机构以及其他电子，光电、电气和机械元件，以保证执行给定的工艺功能。采用机电一体化部件可使金属切削机床和其他金属加工设备能在更高的水平上实现模块化设计。

梁赞机床厂生产的重型车床1А660

“钻一镗一铣” 加工中心　　钻-镗-铣加工二中心用于一次装夹完成箱体件综合加工。此类机床近年来得到了进一步发展。这类机床在规格上(工作台尺寸)和精度等级上都制定了广泛的系列型谱。　　在该类机床上所做的工作有：为其配置了组合钻头，缩短了辅助时间，提高了生产率。此外，还注意提高主轴转速、进给速度和换刀速度，提高了加工循环的自动化程度和加工精度。

ИC-800加工中心　　钻-镗-铣加工中心基型产品和派生型产品的规格型号也得到了扩大。如，为孔加工机床组补充了精镗床(卧式和立式)系列型谱。这种精镗床适用于大批和大量生产条件下，一般说是根据某种(某组)具体工件而设计和制造的并配有精镗削头，工件调整定位附件、刀具和辅助工具。一一由于采用了静压辅承支承和超精密滚动支承，提高了工艺系统动态稳定性和刚性。6 b$ U) P( `9 L, _7 ?7 [6 o” Q　　此外采取自动调整刀具尺寸、降低热变形等措施，使该类机床的加工精度提高了。由于机床联动工作的主轴数增多，切削用量提高且上料和加工可同时进行，该类机床的生产率也提高。

ИР-500加工中心　　为此，须采取以下措施：应用静压轴承；根据工件、刀具以及坯料基准参数的测量结果进行自动校正(借助数控)；在行程全长上提高各运动部件在各个座标轴上的定位精度和重复定位精度。

ИР-320加工中心

高精度加工　　 近10年来，高精度加工及其工艺研究的作用日益重要。可明显看到，人们对先进工艺持续增长的兴趣一方面集中在提高自动化程度上，另一方面集中在提高加工精度上。这是因为，采用精密加工可取消光整工序、便于装配(特别是自动化装配)、改善加工质量、减少废品和返工率、减少检测工序以及提高零件的耐磨性和互换性。精密机器制造在生产多品种产品方面从经济观点看具有最重要的意义。那些今天被视为精密加工的工艺，随着发展在不远的将来就会被视为规范工艺的。在第12个五年计划期间，苏联各机床制造厂已制造出各种精密设备，其中主要是：座标镗床、座标磨床、各种类型的精密镗床、车床、磨床、齿轮加工机床和座标测量仪等。如，古比雪夫机床厂生产的2A459AM14型数控座标镗床。该机床可用以对各种机床、机器、锻压机箱体件上的高精度孔进行钻、铰、镗以及铣削加工。机床合理的布局保证了最大的刚性和抗振性，而这是工件高效精密加工必不可少的基本条件。此外，机床还配有自动更换工件机构。)

古比雪夫机床厂生产的2А459АМФ4精密数控坐标镗床　　; 莫斯科“红色无产者” 机床厂研制的高精度专用车床加工的零件几何精度已接近刃切刀具加工所能达到的极限水平。这种MK6511型车床(采用金刚车刀)用于加工电子计算机存贮器的插板，机床配有机械上料机构及用于夹持工件的真空箱。)

红色无产者机床厂的超精密车床МК6510 　　精密磨床的技术水平也有了明显的提高。通用外圆磨床和轧辊磨床已制订了统一的系列型谱。为适应单件小批量加工而制造的万能外圆磨床加工的工件表面圆度误差≤0．2-0．5 微米，平直度为3-4微米／1000毫米。　　改进精密磨床的途径之一是扩大其工艺性。为此，该类机床扩充了特殊附件。如奥尔沙“红色战士”机床厂为其生产的平面磨床增设了砂轮轮廓修正器，籍此可增加型面磨削功能。如该厂生产的3Д710ВФ10型平面磨床(卧轴矩台)本来只能加工平面．而使用该附件后可在单件、中小批量生产条件下加各种型面。该机床已纳入磨床系列型谱。其部件和零件同该尺寸系列其他机床做到了统一化，该机床刚性高，抗振性好，配有垂直运动和横向运动的数显装置。

奥尔沙“红色战士”机床厂生产的3Д710ВФ10平面磨床　　目前，超精磨削得到了广泛应用，该工艺能显著提高关键零件(如高速轴承座圈)的加工质量。列宁格勒精密机床厂研制有高速轴承座圈自动精磨机床。　　苏联金属切削机床科学实验研究院研制有5878C型齿轮磨削母机。该机床采用靠模法精磨精密锥齿轮和双曲面齿轮，其坯件为专用钢制作且热处理过的预切削齿轮，热处理应包括时效并使齿轮材料组织一致(硬度不均性不超过HRC2)。该机床可用以加工磨齿机分度付、精密分度机构和其他机构中的高精度双曲面齿轮和锥齿轮。

苏联金属切削机床科学实验研究院研制的5878C型齿轮磨削母机　　维帖布斯克“基洛夫”机床厂生产有型无心外圈磨削柔性生产单元。该单元用于直径80mm内旋转体工件。工件可在热处理前和热处理后进行磨削。做必要的适当调节后．该单元可加工铸件、钢件、有色金属件、合金以及各种非金属材料(如胶木、塑料等)。由于采用无触点电路控制加工循环，该柔性生产单元可靠性得到提高。　　为了加快开发国产精密机床的新产品，苏联机床工业部制订了《精密设备发展综合大纲》。大纲拟定了下述精密机床的基本发展方向：保证机床工作区往复运动和旋转运动的额定精度；提高部件相对位移时所有工作区各基准轴的位置精度保持性，以保证各加工表面的形位精度J完全或基本上消除内振源和外振源引起的振动，采用表面强化现代工艺(如离子渗碳、渗氨，等离子硬质耐磨涂层及激光淬火)提高基础部件(主轴、套筒、导轨)的硬度并籍此保持精度贮备量。

中国某公司代理的列宁格勒产轴承超精机

特种加工　　技术进步与采用更硬的、更耐热、耐磨的新材料的应用息息相关。这类新材料中有不少难以用传统工艺加工。借助苏联发明的电物理特种加工法，目前出现了不少新的能急剧、有时能成数十倍提高加工效率的新工艺。这些新工艺在机器制造业、仪表制造业、电子工业和其他工业领域发挥的重大作用是难以充分估计的。 　　苏联是特种加工机床最大的生产国和消费国。　　采用特种加工不仅能提高生产率和加工精度，而且能减少操作人员、降低投资，开发新颖结构的机器和仪器。特种加工的应用范围在不断扩大，对相应设备的需求量在持续增长。在本五年计划期问．苏联生产有新的精密电火花靠模穿孔机、数控线切割机、特种加工磨床、阳极切断机、超声波穿孔机、激光加工机床等等。这些机床的生产效率与以前型号的机床相比提高了50%到2倍。　　机械加工和特种加工相结合的新工艺也开始广泛应用，如难加工材料磨削的酸蚀工艺以及金刚石砂轮、立方氮化硼砂轮的电蚀成型。　　苏联金属切削机床实验研究院研制并由特洛伊茨机床厂生产的4Л723Ф3М型电火花柔性生产单元用以加工结构钢、难加工钢和台金为材质的异形工件(锻模、弯曲模、金属铸模、塑料冲压件、橡胶、玻璃等)。机床的主要设计特点是自动更换工作电极，采用自适应控制系统，通过自动测量流经电极间和其他部位的介质消耗量来保证加工过程的稳定。机床的钢材最大切除率为1200立方毫米/分钟，加工频率为88KHz时，工件表面粗糙度Ra=1．6微米。:

特洛伊茨机床厂生产的4Л723Ф3М型电火花柔性生产单元0 K7 i0 g) 　　苏联金属切削机床实验研究院研制且由莫斯科机床结构厂生产的4Л723Ф3М电火花柔性生产单元是为了在大型工件上进行靠模冲孔而开发出的第一种型号。机床工作台工作尺寸为800 x 1120毫米，工件最大重量为2500kg。机床配有12个工作电极自动更换的鼓轮机构且采用了自适应控制系统。钢材最大切削率为2450立方毫米／分钟，加工频率为88KHz时，工件表面粗精度Ra=16微米。’

斯科机床结构厂生产的4Л724Ф3М电火花柔性生产单元;　　4Р222Ф2型激光穿孔机用于红宝石、金刚石拉模等类似工件的孔加工，工件重量可小到几十分甚至几百分之一克，。加工孔径为0.02-0.2毫米。机床每秒钟可打20个孔。

C4Р222Ф2型激光穿孔机　　苏联第12个五年计划期问在一系列国民经济领域中推广了电加工机床组成的自动化工段以加工各类复杂廓形的工件，藉此使生产率和加工精度平均提高了30%。重型机床　　本五年计划内，重型机床有了很大发展。所生产的数控重型机床由于采用了最新技术可用以加工大型汽轮机和燃气轮机部件、大型内燃机的壳体和曲轴以及核反应堆的部件。这类机床的应用使生产率平均提高了4倍。　　

重型机床的改进方向是增大加工能力和实现自动控制。科洛缅机床厂生产的КУ466型数控单柱立式车床就是一个例证。该机床工件直径可达22000毫米，高8000毫米，重量达500吨。工件加工工序为：车削复杂形状的内外表面；车削端面，用可更换“镗–铣”头铣复杂表面，钻、锪，镗和铰削各种孔；用车刀或丝锥加工螺纹，磨削内外圆和端面。

科洛缅机床厂生产的重型机床1 n8 m. I4 O’ Q$ V8 I# V( G’ T2 |　　乌利扬诺夫重型机床厂生产有65А80Ф4和65А90Ф4的数控立式铣床(带十字工作台)。这两种机床用于加工黑色金属、有色金属、高合金钢，耐热高强度合金钢工件的平面和容积表面，机床可按记录在穿孔带上的程序进行高效自动化加工。机床主轴变速范围和进给速度范围扩大，各部件和机构刚性提高，从而使机床能有效地使用各种刀具。滑板和铣头运动分别由直流快反应电机驱动并由滚珠丝杠付传动的进给拖动机构实现。主传动系统中，主轴采用无级变速，主轴转速测量可远距离控制。机床尚采用了振动排屑法。

乌利扬诺夫重型机床厂生产有65А80Ф4　　65А90Ф4M柔性生产单元可利用各种刀具加工任何材质的任何形状的工件，包括利用立方氪化硼、金属陶瓷以及其他超硬材料的刀具加工淬硬工件。机床配有工件自动更换双工位装置以及可保证长时间自动操作的PC存贮器。独立刀库紧靠着工作台，换刀时可利用键盘控制。

ЗН763Ф1型立式磨床　　在第12个五年计划中生产的重型机床效率高、工件表面粗糙度符合要求，操作方便可靠，先进的技术水平使其在国内外市场的销路持续增长

工业机器人;　　机器人化作为自动化生产过程的方向之一是现阶段科学技术进步的基础。但是，不能把机器人化仅仅理解成在仅需执行辅助功能的场合推广机器人而不让其直接参予工艺过程。工业机器人的意义不在于控制工件和刀具时代替人的操作，而在于能开拓一条大有前途的途径，即使单独的机器和组合机能并为一个统一的带多级控制系统的自动化综合体。让机器人仅仅按其固有的规律发展是不对的，因为这样使机器人只能适应各种落后了的技术手段。机器人决不是最终目的。机器人化了的技术综合体不是用以显示采用了工业机器人，而在于藉此能提高产品质量、数量并降低成本。　　第12个五年计划期间生产有2组工业机器人：坯件控制型和刀具控制型。承载20～l60kg、尺寸系列一致的桥接式和龙门式工业机器人也开始生产。莫斯科“红色无产者”机床厂生产承载20~40KG的拟人化组合模块工业机器人。开发新一代组合模块工业机器人的工作也在开始进行。新一代工业机器人扩大了工艺性、采用了整流驱动机构、谐波减速器以及CNC控制

带工业机器人的坯件生产线　　在评估过去一个时期苏联机械制造业运用机器人技术的效益时应当指出，这方面没有获得明显效益。主要原因是受到工业机器人产品构成的限制以及产品可靠性差，缺乏传感系统且没有培训用户掌握这一复杂技术。　　机器人技术的重要发展趋势是：扩大工业机器人应用范围，增加执行装配、检测、去毛刺飞边、抛光、打标记、钎焊印刷线路板等工序的产品。应当广泛推行工业机器人组合模块化设计原则建立规范化的结构模块、控制机构、程序系统以及由机器人组成的机器人化综合体——这是机器人工业和机器人技术主要的发展方向。　　为此，必须减少机器人的规格种类。研制工作机构系统(包括自动换刀、换坯件的夹持机构)，使对接和联接尺寸标准化。执行各种工艺(如点焊、弧焊、激光焊涂层、装配及设备操作)的工业机器人的基础应是所研制的各种执行模块和工作机构

此外，要尽快解决传感器应用问题。传感器在苏联机器人系统中尚未广泛应用， 这就限制了适宜型、敏感型、集成型和智能型机器人的开发，因为这类机器人要能根据内外信息来控制执行机构并对控制程序进行相应的修改。要解决这些问题，不仅应广泛采用工业机器人，提高其经济效益，而且在建立自动化生产系统(包括自动化工厂)时要为使用机器人创造必要的条件。6 B6 g0 f, D2 g　　) ” i% D