行星减速机之基础传动系统构造：关键由太阳光齿轮、大行星齿轮、内齿轮环、环节齿轮四一部分构成。
齿轮关键分成直齿和斜齿。直齿的精度高，斜齿的翻转响声偏噪。
行星减速机缺陷：
1.制作工艺规定高
2.齿轮精密度规定高
3.植物油脂规定高
4.安装规定高
常见的减速机归类：摆线针减速机减速机、齿轮减速机、圆柱体齿轮减速机、硬轴颈减速机、行星减速机、齿轮齿条减速机、旋轮线减速机、斜齿轮减速机、喷焊减速机。
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