行星减速机内部故障排查

行星减速机所有传动装置可分成输入部分、减速部分、输出部分三部分。在输入轴上配有一个移位180个的双偏心套，在偏心套上配有两个涡杆轴承，产生H组织，两个摆线针轮的中心孔即是偏心套上转臂轴承的燕尾导轨，并由摆线针轮与针齿轮上一组环状排列的针齿相齿合，以构成少齿差内合减速组织，（为了降低摩擦，在传动比小的减速机中，针齿上含有针齿套）。行星减速机的传动装置选用的是两路两级斜齿轮传动，减速机齿轮为较硬齿面，渐开线斜齿型构造甲因震动停车后，针对对其进行了开盖检查。发觉的状况以下：

1.高速轴小齿轮及与之齿合的大齿轮的工作中齿面有轻度点蚀。
2.二级齿合的一对齿轮齿面点蚀比较严重，尺寸小齿轮的轮齿工作中向有点蚀脱落状况，在分度圆周边因点蚀脱落而产生一条小沟，深约1-1.5rnm,约长80%a齿长，减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓样子早已更改。
3.轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm,0.11mm.II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm,III轴
4.东、西两定距环的空隙分别为0.64mm.0.40mm,出轴标高可左右外壳融合面至输出轴最低点之间的间距）为224.98mm