油温对液压阀口空化影响的实验研究

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引言

液压技术以流体为工作介质,具有功率密度大、能无级调速、可灵活布置元件、运动平稳、动作迅速等特点,在工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等行业被广泛使用[1-3]。在常温常压下,一般矿物油能溶解大约6%~12%的空气[4],当油液内某处压力低于空气分离压时,溶解在油液中的空气析出,最终形成大量气泡并在高压区溃灭的过程称为空化现象[5]。液压技术在实际使用过程中,在节流阀、滑阀等阀口处,尤其在小开度情况下通常会有空化产生。空化作为一种有害现象,严重影响着液压系统的控制精度,并伴有强烈的振动和噪声[6]。长期的空化现象会导致元件形成空蚀破坏,直接影响系统的稳定性,甚至损坏液压元件。因此,充分了解油液在液压元件阀口处的流动规律显得十分重要。

早在1754年,欧拉就观测到了空化现象的发生,但未能给出完整的解释和定义[7]。直到1895年,费鲁德才正式提出了“空化”的概念[8-9]。1897 年,英国人发现蒸汽船的螺旋桨出现金属剥落现象,严重影响其效率,第一次出现了空蚀的概念,自此人们认识到了空化的危害性。

目前针对液压阀口的空化现象进行的实验研究很多。Oshima[10]利用半切模型对锥阀气穴流动进行了研究,得出了锥阀流向(外流、内流式)与气穴、流量和噪声特性的关系。冀宏[11]研究了节流阀结构、流态与空化噪声的关系,研究发现噪声主要取决于节流槽形状、流动方向及背压大小,渐扩形节流槽容易出现啸叫,而具有等截面流道的节流槽噪声较低。闵为[12]在对低压下锥阀振荡的空化现象研究中发现:阀芯的振荡型态与流量密切相关。郑直[13]对液压阀口空气型空化的周期特性进行了实验研究,明确了液压阀口空气型空化流动的形态及周期性行为。虽然以上对液压阀口空化现象的研究取得了很多进展,但是这些实验都没有考虑油温对空化的影响。对于液压系统,尤其安装在行走机械上时,其工作的环境温度大多在0℃~40℃范围内,并且工作时由于流动冲击,摩擦、传热、空化等因素影响导致油温常在30℃~60℃范围内变化。目前研究液体温度对空化的影响多集中在水介质空化上[14-16],但油介质的空化为空气型空化,与水介质的蒸汽型空化在空化机理上存在本质的不同,所以对于油介质,研究其温度对空化的影响十分必要。

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实验系统
图1为实验系统示意图,定量泵2在电动机3带动下提供15L/min 的流量,油液可通过单向阀5、三位四通电磁换向阀10和进油节流阀11流入实验模型18,最后油液从实验模型出油口通过回油节流阀12流回油箱1。高速摄像机24可对油液在实验模型阀口处的流动过程进行拍摄。实验模型进出口压力分别由 19、20 两个数显压力表显示,量程为0~6MPa,精度为0.2%。油液温度可通过在进、出口管路上放置的温度传感器测量,量程为-50℃~200℃,精度为0.04%。由于进、出油管路材料为钢,温度介于0℃到100℃之间时,钢的导热系数大于40 W/(m·k)[17],而液压油的导热系数小于0.13 W/(m·k),由于两者量级相差100倍以上,管路传热能力远远大于油液,所以进、出油管路对传热的影响可以忽略,认为测量的温度值就为油液的温度。
 

1.油箱 2.定量泵 3.电动机 4、7.先导式溢流阀

5.单向阀 6、10.电磁换向阀 

8、9、13、14、19、20.压力表

 11、12.节流阀 15.回油过滤器

16.温度计 17.光源 18.实验模型

21、22.温度传感器 23.温度显示设备

24.高速摄像机 25.计算机

图1 实验系统示意图

 
本次实验采用L-HM46抗磨液压油,该液压油无机械杂质,无水分含量,油液物性参数如表1所示。
表1 油液物性参数

实验时,先将回油节流阀12调至最大开口,保证出油口直接与油箱相通。逐步调节进油节流阀11,使实验模型进出口压差保持2.0MPa不变。由于油液冲击、摩擦、空化等作用可导致实验过程中油液温度升高,当油温分别在30℃、40℃、50℃、60℃时,启动高速摄像机对油液进行拍摄。待油温冷却,再分别控制进出口压差为3.0MPa、4.0MPa重复上述实验操作。
实验模型爆炸图如图2所示,共由后盖板、中心框体、上流道有机玻璃板、下流道金属板、压紧盖板和前盖板六部分组成。压紧盖板采用有机玻璃保证阀口空化现象可以被观测。上流道有机玻璃保证了模型可进侧光,使拍摄更清晰。为使实验模型更接近于实际工程阀,其余部分材料均采用45号钢。

图2 实验模型爆炸图
 
实验模型流道结构如图3所示。为了减少进出油口对实验现象的影响,保持流道流动特性稳定,进油口与阀口间距取Lin=5H,阀口与出油口间距取Lout= 6H。实验模型流道的几何结构参数如表2所示。

图3 实验模型流道结构

 

表2 流道几何结构参数

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实验现象与分析

2.1 实验现象

如图4所示,进出口压差分别为2.0MPa、3.0MPa、4.0MPa时,对应油液温度分别为30℃、40℃、50℃、60℃的最大空化体积单帧图像。从图中可以看出,各条件下阀口处空穴整体形状大致相同,呈类三角形形态,且空化云团在体积达到最大后会在尾部开始脱落,最终破碎成微小气泡随油液流向下游。在进出口压差相同时,随着油液温度的增加,空化的最大体积逐渐增大,且随油温近似呈线性增加。

为了进一步说明温度和空化体积关系,实验对每组拍摄图像取20ms进行灰度均值时均 ?G计算,最后将进出口压差为2.0MPa、3.0MPa和4.0MPa时的不同温度下的灰度均值时均 ?G放在一起比较。结果如图5所示,图中每个进出口压差条件下灰度均值时均 ?G都和温度呈较好的线性关系。这与图4中给出的直线变化基本一致,进一步说明在进出口压差一定时,油温与空化体积近似呈线性关系。

图5 不同油温的灰度均值时均 ?G

据文献[15] 道,水介质空化时空化体积会随着液体温度升高而减小,这与本实验的油液空化现象有着明显不同。

2.2 分析
本实验观察到以液压油为介质的阀口空化,油温在30℃到60℃之间时,空化区域随着介质温度升高而增大。由于实验油温在30℃到60℃之间远不足以使油液介质本身发生相变,所以油液的空化是空气型空化,空穴内气体来自油液中气体的析出,温度升高后,油液中溶解空气的饱和气压pv增大,能溶解的气体减少,过饱和的气体增多,析出气体的量增加。且气体也会由于温度升高而膨胀,所以空化区域会随着油温升高而增大。实验表明:空化体积随油温近似呈线性变化,初步判断此线性关系是由空气析出起主导作用,具体还需进一步研究。

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