液压技术以流体为工作介质,具有功率密度大、能无级调速、可灵活布置元件、运动平稳、动作迅速等特点,在工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等行业被广泛使用[1-3]。在常温常压下,一般矿物油能溶解大约6%~12%的空气[4],当油液内某处压力低于空气分离压时,溶解在油液中的空气析出,最终形成大量气泡并在高压区溃灭的过程称为空化现象[5]。液压技术在实际使用过程中,在节流阀、滑阀等阀口处,尤其在小开度情况下通常会有空化产生。空化作为一种有害现象,严重影响着液压系统的控制精度,并伴有强烈的振动和噪声[6]。长期的空化现象会导致元件形成空蚀破坏,直接影响系统的稳定性,甚至损坏液压元件。因此,充分了解油液在液压元件阀口处的流动规律显得十分重要。
早在1754年,欧拉就观测到了空化现象的发生,但未能给出完整的解释和定义[7]。直到1895年,费鲁德才正式提出了“空化”的概念[8-9]。1897 年,英国人发现蒸汽船的螺旋桨出现金属剥落现象,严重影响其效率,第一次出现了空蚀的概念,自此人们认识到了空化的危害性。
目前针对液压阀口的空化现象进行的实验研究很多。Oshima[10]利用半切模型对锥阀气穴流动进行了研究,得出了锥阀流向(外流、内流式)与气穴、流量和噪声特性的关系。冀宏[11]研究了节流阀结构、流态与空化噪声的关系,研究发现噪声主要取决于节流槽形状、流动方向及背压大小,渐扩形节流槽容易出现啸叫,而具有等截面流道的节流槽噪声较低。闵为[12]在对低压下锥阀振荡的空化现象研究中发现:阀芯的振荡型态与流量密切相关。郑直[13]对液压阀口空气型空化的周期特性进行了实验研究,明确了液压阀口空气型空化流动的形态及周期性行为。虽然以上对液压阀口空化现象的研究取得了很多进展,但是这些实验都没有考虑油温对空化的影响。对于液压系统,尤其安装在行走机械上时,其工作的环境温度大多在0℃~40℃范围内,并且工作时由于流动冲击,摩擦、传热、空化等因素影响导致油温常在30℃~60℃范围内变化。目前研究液体温度对空化的影响多集中在水介质空化上[14-16],但油介质的空化为空气型空化,与水介质的蒸汽型空化在空化机理上存在本质的不同,所以对于油介质,研究其温度对空化的影响十分必要。
1.油箱 2.定量泵 3.电动机 4、7.先导式溢流阀
5.单向阀 6、10.电磁换向阀
8、9、13、14、19、20.压力表
11、12.节流阀 15.回油过滤器
16.温度计 17.光源 18.实验模型
21、22.温度传感器 23.温度显示设备
24.高速摄像机 25.计算机
图1 实验系统示意图
图3 实验模型流道结构
2.1 实验现象
如图4所示,进出口压差分别为2.0MPa、3.0MPa、4.0MPa时,对应油液温度分别为30℃、40℃、50℃、60℃的最大空化体积单帧图像。从图中可以看出,各条件下阀口处空穴整体形状大致相同,呈类三角形形态,且空化云团在体积达到最大后会在尾部开始脱落,最终破碎成微小气泡随油液流向下游。在进出口压差相同时,随着油液温度的增加,空化的最大体积逐渐增大,且随油温近似呈线性增加。
据文献[15] 道,水介质空化时空化体积会随着液体温度升高而减小,这与本实验的油液空化现象有着明显不同。
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